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淺談SLAM的回環檢測技術

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發布時間: 2018-10-23 17:13

正文摘要:

什么是回環檢測？在講解回環檢測前，我們先來了解下回環的概念。在視覺SLAM問題中，位姿的估計往往是一個遞推的過程，即由上一幀位姿解算當前幀位姿，因此其中的誤差便這樣一幀一幀的傳遞下去，也就是我們所說的累計 ...

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