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標(biāo)題: （FIFO+OV7620）CMOS攝像頭循跡例程說(shuō)明文檔（共31頁(yè)） [打印本頁(yè)]

作者: 1354046363 時(shí)間: 2017-10-16 21:56
標(biāo)題: （FIFO+OV7620）CMOS攝像頭循跡例程說(shuō)明文檔（共31頁(yè)）

本篇說(shuō)明文檔介紹了基于RX23T單片機(jī)的CMOS攝像頭圖像采集處理程序的編寫(xiě)。主要介紹了如何使用代碼生成工具配置本例程所需的UART、簡(jiǎn)易IIC、外部中斷、Port等模塊并生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)代碼，同時(shí)對(duì)生成的代碼文件添加的攝像頭驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)函數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。后附CMOS攝像頭圖像采集處理程序源碼實(shí)例，用戶可以結(jié)合本例程對(duì)RX23T單片機(jī)進(jìn)行攝像頭循跡等的拓展應(yīng)用。

1． 系統(tǒng)功能概述... 3

1.1 CMOS攝像頭循跡原理... 3

1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能... 3

2． 系統(tǒng)硬件說(shuō)明... 4

2.1 開(kāi)發(fā)板介紹... 4

2.2 攝像頭模組... 4

2.2.1 模組實(shí)物圖... 4

2.2.2接口定義... 5

2.2.3模組介紹... 5

2.2.4 OV7620時(shí)序分析... 6

2.2.5圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)... 7

2.2.6 OV7620寄存器設(shè)置... 7

2.2.7 模塊連接... 8

2.2.8圖像讀取方法... 9

2.2.9軟件濾波算法... 9

2.2.10黑線中心提取方法... 10

3． 例程軟件說(shuō)明... 11

3.1 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境... 11

3.2 CMOS攝像頭循跡例程編寫(xiě)... 11

3.2.1 e2 studio界面配置... 12

3.2.2 添加攝像頭模塊程序... 18

4． 例程測(cè)試結(jié)果... 28

4.1 圖像采集存儲(chǔ)速度測(cè)試結(jié)果... 28

4.2 二值化存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果... 29

4.3 分辨率測(cè)試結(jié)果... 30

4.4 開(kāi)窗測(cè)試結(jié)果... 31

5． 參考文獻(xiàn)... 34

結(jié)束語(yǔ)... 34

1.1 CMOS攝像頭循跡原理

通過(guò)圖像傳感器對(duì)實(shí)時(shí)圖像的采集，得到道路的信息，對(duì)當(dāng)前采集到的圖像信息做出判斷，從而得到道路的情況，之后通過(guò)進(jìn)一步控制實(shí)現(xiàn)循跡功能。

1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能

本例程利用OV7620 CMOS攝像頭模塊成像1米外路徑圖像（白底一條黑線），將一幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成“0”“1” 鏡像到MCU RX23T的RAM中。如圖1.1圖像二值化存儲(chǔ)示例。

完整的Word格式文檔51黑下載地址（共31頁(yè)）：

CMOS攝像頭循跡例程說(shuō)明文檔.docx (4.68 MB, 下載次數(shù): 68)

作者: _pray 時(shí)間: 2018-10-16 14:37
別下載了，走吧，里面根本沒(méi)有循跡的，騙子

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