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標題: ARM GCC浮點相關總結(jié) [打印本頁]

作者: 51hei小林    時間: 2016-9-25 10:51
標題: ARM GCC浮點相關總結(jié)
1、名字解釋:

ABI,application binary interface (ABI),應用程序二進制接口。

2、編譯版本問題:
  GCC 4.0 為分界線
  4.0版本以下,由于采用OABI接口,其對浮點的支持不太好
  4.0版本以上,采用了新的EABI接口,其對軟浮點和硬浮點的支持都比較好。

考慮在4.0版本以下時,其支持的ARM內(nèi)核大多數(shù)沒有硬浮點,所以可以分析資料比較少,
現(xiàn)在重點關注4.0版本以上。以下所述都是針對4.0版本以上的。


3、編譯器相關的參數(shù):
  -mfloat-abi=soft    使用這個參數(shù)時,其將調(diào)用軟浮點庫(softfloat lib)來支持對浮點的運算,GCC編譯器已經(jīng)有這個庫了,一般在libgcc里面。這時根本不會使用任何浮點指令,而是采用常用的指令來模擬浮點運算。 但使用的ARM芯片不支持硬浮點時,可以考慮使用這個參數(shù)。在使用這個參數(shù)時,連接時一般會出現(xiàn)下面的提示:
   undefined reference to `__aeabi_fdiv'
  或者類似的提示,主要因為一般情況下連接器沒有去主動尋找軟浮點庫,這時使用將libgcc庫加入即可。

  -mfloat-abi=softfp
  -mfloat-abi=hard
  這兩個參數(shù)都用來產(chǎn)生硬浮點指令,至于產(chǎn)生哪里類型的硬浮點指令,需要由-mfpu=xxx參數(shù)來指令。這兩個參數(shù)不同的地方是:
         -mfloat-abi=softfp生成的代碼采用兼容軟浮點調(diào)用接口(即使用-mfloat-abi=soft時的調(diào)用接口),這樣帶來的好處是:兼 容性和靈活性。庫可以采用-mfloat-abi=soft編譯,而關鍵的應用程序可以采用-mfloat-abi=softfp來編譯。特別是在庫由第 三方發(fā)布的情況下。
         -mfloat-abi=hard生成的代碼采用硬浮點(FPU)調(diào)用接口。這樣要求所有庫和應用程序必須采用這同一個參數(shù)來編譯,否則連接時會出現(xiàn)接口不兼容錯誤。
  
  
  -mfpu=vfp
  -mfpu=fpa
  ...
  前面已經(jīng)講述了,-mfpu參數(shù)就是用來指定要產(chǎn)生哪種硬浮點指令。常見的有vfp,fpa等。


4、編譯器使用時要注意的地方:
  a.確認編譯器默認是使用哪種參數(shù)來處理浮點操作的。寫一個簡單的浮點數(shù)程序:
  #include <stdio.h>
int main(void)
{
    double d1 = 10.3;
    double d2 = 2.0;
   
    double dret = d1/d2;
    dret++;
   
    printf("result :%f",dret);
   
    return 0;
}
     
然后使用
      arm-linux-gcc -c main.c -o main.o
    再使用
      arm-linux-objdump -d main.o
     然后觀察產(chǎn)生的指令,從而確定默認使用的是軟浮點還是硬浮點。(確認的過程,看個人;我谎郏锩嫒绻胁皇煜ぶ噶睿强赡芫褪怯哺↑c指令了)

  b.確認編譯器所帶的庫使用哪種參數(shù)來編譯的。
  c.確認所使用的芯片是否支持硬浮點,如果支持,是哪種類型的浮點指令。如果1,2與使用的芯片相沖突,這時就要考慮另尋編譯器了。

這三點確認以后,我們在寫自己的應用程序時,就會知道該怎樣使用這些參數(shù)了。


5、Linux相關問題:

這里涉及兩個問題:

問題1:使用的ARM芯片不支持硬浮點
   在配置ARM Linux內(nèi)核時,應該都會看到這樣的配置:
    menu "Floating point emulation"
    comment "At least one emulation must be selected"
    config FPE_NWFPE
        ...
這個是用來配置在內(nèi)核里面模擬浮點處理器。

這個配置有什么作用呢?估計很少有人能夠知道。其實它是這樣的:
當使用的ARM芯片不支持硬浮點,而又采用了-mfpu=fpa -mfloat-abi=softfp/hard來編譯應用程序。現(xiàn)在應該知道,采用這樣的參數(shù)是要參數(shù)fpa硬浮點指令。但是使用的ARM芯片不支持硬 浮點,這時這個配置就其作用了。因為使用了fpa硬浮點指令,但使用的ARM芯片不支持硬浮點,這樣當程序運行到fpa硬浮點指令,會出現(xiàn)指令異常,便會 陷入到內(nèi)核里,這時這個模擬浮點處理器就來模擬這些浮點指令,F(xiàn)在應該清楚了,其作用了吧。但是現(xiàn)在有了更好的辦法,前面已經(jīng)講過了,采用 -mfloat-abi=soft參數(shù)來編譯應用程序,這樣效率會快得多。想想從用戶態(tài)切換到內(nèi)核態(tài),以及由此產(chǎn)生的cache和TLB表的損失。所以可 以考慮將這個配置拋棄了。


問題2:使用的ARM芯片支持硬浮點

一般ARM芯片支持硬浮點,都是采用協(xié)處理器方式的。與ARM內(nèi)核本身一樣,協(xié)處理器也有自己的寄存器。這樣當多個進程同時涉及浮點運算時,會怎樣?所以Linux內(nèi)核為了支持硬浮點,也要做一些工作的。
內(nèi)核配置:
   config VFP
    bool "VFP-format floating point maths"
    depends on CPU_V6 || CPU_ARM926T || CPU_V7 || CPU_FEROCEON

如果使用的ARM芯片支持硬浮點,同時在應用程序里面使用了硬浮點,那么內(nèi)核可能需要做一些工作。。上面這個配置是針對vfp硬浮點處理器的;如果是其他 硬浮點處理,需要參考相關的資料,來確認要做哪些功能。如果可以確保所有時候,可以確保只有一個進程使用硬浮點處理器,那可以不需要考慮對硬浮點相關寄存 器的保存和切換,問題是可以確認嗎?


對于浮點運算,針對ARM芯片應該盡量避免。如果無法避免,那就需要綜合考慮到底使用哪種方式?如何去操作?性能如何?都需要考慮,去實驗測試是最好的。







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