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標題: NMEA-0183協議 GPS信號詳解 [打印本頁]

作者: 51黑z    時間: 2016-8-24 20:07
標題: NMEA-0183協議 GPS信號詳解
NMEA-0183協議定義的語句非常多,但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
   NMEA-0183協議語句詳解
1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時間,hhmmss(時分秒)格式
<2> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<3> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<4> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<5> 經度半球E(東經)或W(西經)
<6> GPS狀態:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛星數量(00~12)(前面的0也將被傳輸)
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)
<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度
<11> 差分時間(從最近一次接收到差分信號開始的秒數,如果不是差分定位將為空)
<12> 差分站ID號0000~1023(前面的0也將被傳輸,如果不是差分定位將為空)
2、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)當前衛星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式,M=手動,A=自動
<2> 定位類型,1=沒有定位,2=2D定位,3=3D定位
<3> PRN碼(偽隨機噪聲碼),正在用于解算位置的衛星號(01~32,前面的0也將被傳輸)。
<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)
<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)
3、 GPS Satellites in View(GSV)可見衛星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV語句的總數
<2> 本句GSV的編號
<3> 可見衛星的總數(00~12,前面的0也將被傳輸)
<4> PRN碼(偽隨機噪聲碼)(01~32,前面的0也將被傳輸)
<5> 衛星仰角(00~90度,前面的0也將被傳輸)
<6> 衛星方位角(000~359度,前面的0也將被傳輸)
<7> 信噪比(00~99dB,沒有跟蹤到衛星時為空,前面的0也將被傳輸)
注:<4>,<5>,<6>,<7>信息將按照每顆衛星進行循環顯示,每條GSV語句最多可以顯示4顆衛星的信息。其他衛星信息將在下一序列的NMEA0183語句中輸出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時間,hhmmss(時分秒)格式
<2> 定位狀態,A=有效定位,V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<6> 經度半球E(東經)或W(西經)
<7> 地面速率(000.0~999.9節,前面的0也將被傳輸)
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北為參考基準,前面的0也將被傳輸)
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也將被傳輸)
<11> 磁偏角方向,E(東)或W(西)
<12> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數據無效)
5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北為參考基準的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)
<2> 以磁北為參考基準的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)
<3> 地面速率(000.0~999.9節,前面的0也將被傳輸)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時,前面的0也將被傳輸)
<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數據無效)
6、 Geographic Position(GLL)定位地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<2> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<3> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<4> 經度半球E(東經)或W(西經)
<5> UTC時間,hhmmss(時分秒)格式
<6> 定位狀態,A=有效定位,V=無效定位
<7> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數據無效)
二、 GARMIN定義的語句
7、 Estimated Error Information(PGRME)估計誤差信息
$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF>
<1> HPE(水平估計誤差),0.0~999.9米
<2> VPE(垂直估計誤差),0.0~999.9米
<3> EPE(位置估計誤差),0.0~999.9米
8、 GPS Fix Data Sentence(PGRMF)GPS定位信息
$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF>
<1> GPS周數(0~1023)
<2> GPS秒數(0~604799)
<3> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<4> UTC時間,hhmmss(時分秒)格式
<5> GPS跳秒數
<6> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<7> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<8> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<9> 經度半球E(東經)或W(西經)
<10> 模式,M=手動,A=自動
<11> 定位類型,0=沒有定位,1=2D定位,2=3D定位
<12> 地面速率(0~1851公里/小時)
<13> 地面航向(000~359度,以真北為參考基準)
<14> PDOP位置精度因子(0~9,四舍五入取整)
<15> TDOP時間精度因子(0~9,四舍五入取整)
9、 Map Datum(PGRMM)坐標系統信息
$PGRMM,<1>*hh<CR><LF>
<1> 當前使用的坐標系名稱(數據長度可變,如“WGS 84”)
注:該信息在與MapSource進行實時連接的時候使用。
10、 Sensor Status Information(PGRMT)工作狀態信息
$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>
<1> 產品型號和軟件版本(數據長度可變,如“GPS 15L/15H VER 2.05”)
<2> ROM校驗測試,P=通過,F=失敗
<3> 接收機不連續故障,P=通過,F=失敗
<4> 存儲的數據,R=保持,L=丟失
<5> 時鐘的信息,R=保持,L=丟失
<6> 振蕩器不連續漂移,P=通過,F=檢測到過度漂移
<7> 數據不連續采集,C=正在采集,如果沒有采集則為空
<8> GPS接收機溫度,單位為攝氏度
<9> GPS接收機配置數據,R=保持,L=丟失
注:本語句每分鐘發送一次,與所選擇的波特率無關。
11、 3D velocity Information(PGRMV)三維速度信息
$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>
<1> 東向速度,514.4~514.4米/秒
<2> 北向速度,514.4~514.4米/秒
<3> 上向速度,999.9~9999.9米/秒
12、 DGPS Beacon Information(PGRMB)信標差分信息
$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>
<1> 信標站頻率(0.0,283.5~325.0kHz,間隔為0.5kHz)
<2> 信標比特率(0,25,50,100或200bps)
<3> SNR信標信號信噪比(0~31)
<4> 信標數據質量(0~100)
<5> 與信標站的距離,單位為公里
<6> 信標接收機的通訊狀態,0=檢查接線,1=無信號,2=正在調諧,3=正在接收,4=正在掃描
<7> 差分源,R=RTCM,W=WAAS,N=非差分定位
<8> 差分狀態,A=自動,W=僅為WAAS,R=僅為RTCM,N=不接收差分信號



作者: zpwang    時間: 2018-12-14 15:13
謝謝分享!
作者: fly_apple    時間: 2019-3-7 22:55
收藏備用,謝謝樓主




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