韩日在线播放,美女伦理水蜜桃4,97netav

******************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar FFW[8]={0xFE,0xFC,0xFD,0xF9,0xFB,0xF3,0xF7,0xF6};//正轉(zhuǎn)數(shù)組
uchar REV[8]={0xF6,0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE};//反轉(zhuǎn)數(shù)組
uchar rate ;
/********************************************************
延時(shí)
8MHz時(shí)鐘，
********************************************************/
void delay1(uchar z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=1000;j>0;j--);
}
void delay(uchar k)
{
uint s;
k = rate;
do
{
for(s = 0 ; s <200 ; s++) ;
}while(--k);
}
void delay2(int k)
{
int s;
for(s = 0 ; s <k ; s++) ;
}
/********************************************************
步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)
********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度
{
P5OUT = FFW[i];//取數(shù)據(jù)
delay(2); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
/********************************************************
步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度
{
P5OUT = REV[i]; //取數(shù)據(jù)
delay(2); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
/********************************************************
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行
*********************************************************/
void motor_turn()
{
uchar x;
rate=0x30;
x=0xff;
do
{
motor_ffw(); //正轉(zhuǎn)加速
rate--;
}while(rate!=0x0a);
do
{
motor_ffw(); //正轉(zhuǎn)勻速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //正轉(zhuǎn)減速
rate++;
}while(rate!=0x30);
do
{
motor_rev(); //反轉(zhuǎn)加速
rate--;
}while(rate!=0x0a);
do
{
motor_rev(); //反轉(zhuǎn)勻速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_rev(); //反轉(zhuǎn)減速
rate++;
}while(rate!=0x30);
}
/********************************************************
主程序
*********************************************************/
/********************主函數(shù)********************/
void main(void)
{
uchar i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)閉看門(mén)狗
/*下面六行程序關(guān)閉所有的IO口*/
P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
P6DIR |= BIT2;P6OUT &= ~BIT2; //打開(kāi)電平轉(zhuǎn)換
P2DIR |= BIT3;P2OUT &= ~BIT3; //電平轉(zhuǎn)換方向3.3V--->5V
P6DIR |= BIT7;P6OUT &= ~BIT7; //關(guān)蜂鳴器
BCSCTL1&=~XT2OFF; //啟動(dòng)XT2振蕩器
BCSCTL2|=SELM1; //MCLK為XT2
do
{
IFG1&=~OFIFG;
for(i=0xFF;i>0;i--);
}
while((IFG1&OFIFG)!=0);
while(1)
{
P5OUT = 0x00;//ULN2003輸出高電平
// delay2(255);
motor_turn();
// motor_ffw();
}
}

復(fù)制代碼

wwwxxx国产_337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨_免费在线看成人av_日本黄色不卡视频_国产精品成熟老女人_99视频一区_亚洲精品97久久中文字幕_免费精品视频在线_亚洲色图欧美视频_欧美一区二三区