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標(biāo)題: 智能手機(jī)APP控制Arduino小車制作 附源代碼 [打印本頁]

作者: 51黑ww    時(shí)間: 2016-4-12 02:55
標(biāo)題: 智能手機(jī)APP控制Arduino小車制作 附源代碼

上位機(jī)的程序編寫使用的是App Inventor,下位機(jī)使用的是我們熟悉的Arduino。有些筒子們還不太熟悉App Inventor ,先簡(jiǎn)單介紹一下吧。
視頻演示:
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzQ4NDU1Mjcy/v.swf

App Inventor是一個(gè)基于云端的、可拖曳的手機(jī)應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境。它將枯燥的編碼轉(zhuǎn)變成積木式的拼圖,使得手機(jī)應(yīng)用軟件的開發(fā)變得簡(jiǎn)單而有趣。即使不懂得編程語言,也可以開發(fā)出屬于自己的手機(jī)軟件,具有零基礎(chǔ)、無門檻、組件多、功能強(qiáng)和出錯(cuò)少等特點(diǎn)。最初的App Inventor由 Google實(shí)驗(yàn)室于2010年7月推出。此后于2011年8月將其源代碼對(duì)外開放,隨后交由麻省理工學(xué)院移動(dòng)學(xué)習(xí)中心(The MIT Centre for Mobile Learning)開發(fā),并于2012年3月對(duì)外開放使用,并更名為MIT App Inventor。2013年12月3日,App Inventor 2(簡(jiǎn)稱AI2)問世,其新版主頁口號(hào)是“隨身的編程工具,盡情發(fā)明吧!



一、搭建 App Inventor平臺(tái)。
首先,我們得去搭建一下 App Inventor平臺(tái)。App Inventor是 Google 推出的,但是眾所周知,
Google 好像跟我國處的不太好,在國內(nèi)使用谷歌比較麻煩,也比較慢,這對(duì)于我們做開發(fā)
而言,簡(jiǎn)直是噩夢(mèng)般的折磨啊啊啊。不過很多網(wǎng)站上已經(jīng)給出了 ai2 的離線包,大家直接下
載離線包,在離線的環(huán)境下開發(fā)就可以啦。
當(dāng)然,還得啰嗦幾句。
1.在使用 App Inventor之前,你得確保安裝了 JAVA環(huán)境。
2.安裝完了 Java 環(huán)境,你需要安裝一個(gè)叫做 App Inventor的軟件包,不要急,這個(gè)軟
件很好找的。建議這里安裝的時(shí)候不要修改安裝路徑,樓主在這里繞過很多彎路,都是辛酸
淚,大家就不要重蹈覆轍了。
3.打開離線包, 雙擊 “啟動(dòng) AIServer.cmd” , 雙擊 “啟動(dòng) BuildServer.cmd” , 打開 Chrome
內(nèi)核瀏覽器(比如 Chrome,百度、獵豹、360 等瀏覽器的極速模式)地址欄輸入
http://127.0.0.1:8888
是不是很麻煩,不要擔(dān)心,我們干的是一勞永逸的工作,現(xiàn)在麻煩一些是值得的,至
少免去了以后無數(shù)次網(wǎng)頁打不開之苦啊,(*^__^*) 。

軟件的界面還是比較粗糙的,主要的關(guān)注點(diǎn)還是在功能實(shí)現(xiàn)上面。大家跟著樓主把這些控件
拖出來就可以啦。當(dāng)然你也可以自行設(shè)計(jì)美觀大方的界面,樓主自行慚愧,捂臉狂奔中......
(二)App 功能實(shí)現(xiàn)
界面設(shè)計(jì)完畢以后, 就開始我們的編程之旅啦。 聽起來很高大上啊, 但是我們的 App Inventor
是很善解人意的,零基礎(chǔ)的人完全可以學(xué)會(huì)。所以不要又任何壓力,跟著樓主一起拖拖拽拽
就 OK 啦。
1.程序初始化時(shí),需要去數(shù)據(jù)庫,查看之前有沒有配對(duì)藍(lán)牙,如果有的話,就將之前
的藍(lán)牙設(shè)備列出來,以供選擇。


auduino源碼:
  1. char a;
  2. void setup() {
  3.   // put your setup code here, to run once:
  4.     Serial.begin(9600);
  5. }

  6. void loop() {
  7.   // put your main code here, to run repeatedly:
  8.     a=Serial.read();
  9.     Serial.println(a);
  10.       if (a=='w')
  11.     {
  12.       digitalWrite(4,HIGH);
  13.       digitalWrite(7,HIGH);
  14.       analogWrite(5,120);
  15.       analogWrite(6,120);
  16.     }
  17.       if (a=='s')
  18.     {
  19.       digitalWrite(4,LOW);
  20.       digitalWrite(7,LOW);
  21.       analogWrite(5,120);
  22.       analogWrite(6,120);
  23.     }
  24.      if (a=='a')
  25.     {
  26.       digitalWrite(4,LOW);
  27.       digitalWrite(7,HIGH);
  28.       analogWrite(5,0);
  29.       analogWrite(6,80);
  30.     }
  31.      if (a=='d')
  32.     {
  33.       digitalWrite(4,HIGH);
  34.       digitalWrite(7,LOW);
  35.       analogWrite(5,80);
  36.       analogWrite(6,0);
  37.     }
  38.     if (a=='p')
  39.     {
  40.       digitalWrite(4,HIGH);
  41.       digitalWrite(7,HIGH);
  42.       analogWrite(5,0);
  43.       analogWrite(6,0);
  44.     }
  45. }
復(fù)制代碼

手機(jī)APP控制Arduino小車制作教程.pdf (506.08 KB, 下載次數(shù): 222)

手機(jī)控制小車(apk,以及arduino代碼).zip (1.27 MB, 下載次數(shù): 268)


作者: 2393986669    時(shí)間: 2016-5-13 09:08
感謝分享,51黑有你更精彩!!!
作者: jackAAAAA    時(shí)間: 2016-8-6 15:55
 感謝分享,51黑有你更精彩!!!
作者: jackAAAAA    時(shí)間: 2016-8-6 15:55
 感謝分享,51黑有你更精彩!!!
作者: yudawei    時(shí)間: 2016-8-7 09:31
不錯(cuò)這個(gè)學(xué)這個(gè)

作者: 18813294349    時(shí)間: 2016-8-8 02:00
51hei 有你更精彩!!
作者: 夢(mèng)殤秋雨    時(shí)間: 2016-8-10 16:29
感謝樓主 !拿來學(xué)習(xí)一下!!
作者: 夢(mèng)殤秋雨    時(shí)間: 2016-8-10 16:42
51黑有你更精彩 謝謝樓主
作者: 夢(mèng)殤秋雨    時(shí)間: 2016-8-12 12:14
十分感謝樓主分享!!!
作者: lxa0    時(shí)間: 2016-8-24 19:22
感覺這東西的編程還是比51難啊~~~~~~~~~~~~~
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2016-8-25 12:30
樓主所以軟件都有下載地址嗎?
作者: suncancan    時(shí)間: 2016-10-17 11:32
好分享!~
作者: suncancan    時(shí)間: 2016-10-17 11:35
很給力!謝謝
作者: youyouxiaojiang    時(shí)間: 2016-10-28 16:58
你們做這個(gè)小車大概用了多長時(shí)間呢?

作者: a2275059696    時(shí)間: 2016-11-7 20:47
好友用
作者: a2275059696    時(shí)間: 2016-11-7 22:05
很好用
作者: 731729625    時(shí)間: 2016-12-4 16:44
樓主給力 ,
作者: 食指中指大拇指    時(shí)間: 2016-12-11 15:18
謝謝分享,51黑有你更精彩
作者: 624939655    時(shí)間: 2017-1-5 17:14
樓主太給力了
作者: gqq1983gqq    時(shí)間: 2017-1-6 11:03
很想做個(gè)app能控制機(jī)器人啊~~~
作者: cwh520    時(shí)間: 2017-1-12 06:57
感謝樓主 !拿來學(xué)習(xí)一下
作者: qhltlyx    時(shí)間: 2017-1-13 11:13
感謝樓主分享!!!
作者: zhangsibob    時(shí)間: 2017-1-14 14:17
給力給力
作者: whitezhang    時(shí)間: 2017-1-19 11:16

感謝分享,51黑有你更精彩!!!
作者: whitezhang    時(shí)間: 2017-1-19 11:16
很不錯(cuò)啊啊,點(diǎn)個(gè)贊
作者: 行天下19860705    時(shí)間: 2017-4-27 11:42
很給力
作者: roninchow    時(shí)間: 2017-6-4 10:08
感謝分享,51黑有你更精彩!!!
作者: 13562669349    時(shí)間: 2017-11-9 13:53
謝謝分享
作者: clearme    時(shí)間: 2017-11-25 09:22
樓主給力,謝謝分享
作者: LRX1113100356    時(shí)間: 2017-12-2 17:18
可以,非常有用
作者: chenknight    時(shí)間: 2018-2-5 15:42
感謝分享,51黑有你更精彩!!!
作者: 1298065072    時(shí)間: 2018-2-17 16:42
厲害了
作者: cwxds    時(shí)間: 2018-3-2 19:41
51hei 有你更精彩!!
作者: zhf_gd07    時(shí)間: 2018-3-4 06:35
感謝分享,51hei資源多多!!
作者: 落落落    時(shí)間: 2018-4-22 10:07
樓主很給力
作者: icgsgf    時(shí)間: 2018-4-23 14:39
挺好的  arduino簡(jiǎn)單  適合初學(xué)者
作者: scmx960    時(shí)間: 2018-5-22 16:49

51hei 有你更精彩!!
作者: szyinbo    時(shí)間: 2018-7-13 10:54
haodongxi,xiexie
作者: szyinbo    時(shí)間: 2018-7-13 10:54
hengeili
作者: radio988    時(shí)間: 2018-8-2 21:19
好資料,謝謝分享!!!
作者: liuwanjun    時(shí)間: 2019-3-30 22:50
說好的android源碼那?
作者: m_pegasus    時(shí)間: 2020-2-4 21:38
感謝分享,51黑有你更精彩!!!
作者: starwaver    時(shí)間: 2020-2-10 17:23
感謝分享,51黑有你更精彩!!!
作者: yelanghuzi    時(shí)間: 2020-4-21 22:55
感謝樓主分享,學(xué)習(xí)中
作者: 小丿言    時(shí)間: 2020-6-4 01:48
啊,終于能看懂了




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