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標題: STM32之外部中斷 [打印本頁]

作者: 51黑tt 時間: 2016-3-4 20:18
標題: STM32之外部中斷
試驗目的：本次試驗用按鍵來控制兩個LED，使用外部中斷的方式來觸發
試驗平臺：基于STM32F103C8T6的彩屏開發板
接口：KEY1——PA9
   KEY2——PA10
   LED1——PA11
   LED2——PA12
試驗基本步驟：1）初始化IO 口為輸入。
         2）開啟IO 口復用時鐘，設置IO 口與中斷線的映射關系。
         3）開啟與該IO 口相對的線上中斷/事件，設置觸發條件。
            4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。
         5）編寫中斷服務函數。
程序代碼：led.c led.h key.h key.c 和之前的按鍵以致
      新加的exit.h
#ifndef EXIT_H
#define EXIT_H
void EXTIX_Init(void);
#endif
僅僅是申明了一個中斷初始化函數

            exit.c
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"common.h"
#include"exit.h"
#include"key.h"
#include"led.h"
void EXTI15_10_IRQHandler(void)  //中斷服務函數
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY1==0)    //按鍵0
{
  LED1=!LED1;
}else if(KEY2==0)//按鍵1
{
  LED2=!LED2;
}
EXTI->PR=1<<11; //清除LINE13上的中斷標志位
EXTI->PR=1<<12; //清除LINE15上的中斷標志位
}
void EXTIX_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
GPIOA->CRH&=0xfff00fff;  //配置為推挽輸出
GPIOA->CRH|=0x00088000;
GPIOA->ODR|=1<<11; //拉高
GPIOA->ODR|=1<<12;
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,11,FTIR);  //下降沿觸發
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,12,FTIR);
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2); //搶占2，子優先級1，組2
}
exit.c 文件總共包含2個函數。一個是外部中斷初始化函數voidEXTIX_Init(void)，另外一個是中斷服務函數。voidEXTI15_10_IRQHandler(void)是外部中斷10~15 的中斷服務函數，這里
我們是用了中斷11 和12，這兩個中斷共用一個中斷服務函數。下面我們分別介紹這幾個函數。
首先是外部中斷初始化函數 void EXTIX_Init(void)，該函數嚴格按照我們之前的步驟來初
始化外部中斷，這里面調用了兩個函數 Ex_NVIC_Config和MY_NVIC_Init，其作用是設置中斷的觸發方式和中斷的優先級。KEY1 和KEY2 是低電平有效的，KEY1
和KEY2 設置成上拉輸入。當中斷觸發的時候，而KEY1 和
KEY2 會產生下降沿。這里我們把分配到第二組。
接下來我們介紹中斷服務函數。中
斷服務函數void EXTI15_10_IRQHandler(void)，從
函數名就可以看出是給中斷線10~15 服務的，也就是多個中斷線上的中斷共用一個中斷服務函
數。在該函數里面我們先對進入中斷的信號進行區分（通過中斷輸入IO 口上的電平判斷），再
分別進行處理。最后也是通過向EXTI->PR 的對應位寫1 清除中斷線上的中斷請求。

主函數main.c
//外部中斷的實驗，有兩個按鍵來觸發控制LED
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"common.h"
#include"led.h"
#include"exit.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);//系統時鐘初始化
delay_init(72);//延時函數的初始化
LED_Init();//LED燈的初始化
EXTIX_Init();//外部中斷的初始化
while(1)
{  }//等待中斷
}

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