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標題: 自動導航—尋跡傳感器模塊的原理和使用方法 [打印本頁]
作者: 51hei社區    時間: 2016-1-14 05:46
標題: 自動導航—尋跡傳感器模塊的原理和使用方法
制作小車，一種思路是使用遙控來控制，另一種思路是使用各種傳感器讓小車自己導航，今天我們介紹一下這款紅外傳感器。



TCRT5000 傳感器的紅外發射二極管不斷發射紅外線，當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時，紅外接收管一直處于關斷狀態，此時模塊的輸出端為高電平，指示二極管一直處于熄滅狀態；被檢測物體出現在檢測范圍內時，紅外線被反射回來且強度足夠大，紅外接收管飽和，此時模塊的輸出端為低電平，指示二極管被點亮。于是，在有黑色軌跡的白色跑道上，裝有尋跡傳感器模塊小車就能自己按照軌跡來向前走，這樣的小車就叫循跡小車。

接線方式：
1、VCC:接電源正極（3-5V）
2、GND:接電源負極
3、DO:TTL 開關信號輸出
4、AO:模擬信號輸出


作者: tyn150    時間: 2016-7-1 16:52
我學習學習樓主辛苦啦
作者: tyn150    時間: 2016-7-1 16:52
樓主辛苦啊啦學習學習
作者: gaojunqing    時間: 2018-4-14 15:27
LM393上每根線都連的哪個腳呢？
作者: 874498724    時間: 2019-3-27 16:22
gaojunqing 發表于 2018-4-14 15:27
LM393上每根線都連的哪個腳呢？

VCC  GND分別接正負極，AO   DO是開關 和信號輸出
作者: 粽子    時間: 2019-3-27 19:21
我學習學習樓主辛苦啦啦啦啦啦
作者: 有問題要問    時間: 2019-8-2 10:43
循跡模塊的靈敏度調整，調高調低有什么不同？調到最高不是最好么？
作者: sfykuer    時間: 2019-8-23 18:01
有問題要問 發表于 2019-8-2 10:43
循跡模塊的靈敏度調整，調高調低有什么不同？調到最高不是最好么？

靈敏度的調整是根據模塊離地面的高度而調整的，不是越高越好
作者: PerryC    時間: 2019-9-4 21:30
sfykuer 發表于 2019-8-23 18:01
靈敏度的調整是根據模塊離地面的高度而調整的，不是越高越好

請問怎么調節靈敏度
作者: 通用福特福特有    時間: 2020-5-26 09:51
沒有正面圖嗎





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