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標題: 為什么我設置的PWM輸出不準確? [打印本頁]

作者: happy2058    時間: 2025-9-5 20:46
標題: 為什么我設置的PWM輸出不準確?
#define PWM_PSC                         (24-1)        //24分頻,1us    頻
#define PWM_PERIOD                 100                        //周期100us                        
#define PWM_DUTY                         1                        //占空1us               

void PWMA_ADJ_Config()                                //ADJ可調
{

        PWMA_PS =  0x40;                                   //P2.6P2.7 4n
        PWMA_PSCRH = (u16)(PWM_PSC >> 8);
        PWMA_PSCRL = (u16)(PWM_PSC);                 
        
        PWMA_CCER2 = 0x00; // 寫 CCMRx 前必須先清零 CCERx 關閉通道
        PWMA_CCMR4 = 0x60; // 設置 CC2 為 PWMA 輸出模式,PWM模式1
        PWMA_CCER2 = 0x40; // 使能 CC4n


        
        PWMA_CCR4H = (u16)(PWM_DUTY >> 8);  //設置占空比
        PWMA_CCR4L = (u16)(PWM_DUTY);
        
        PWMA_ARRH = (u16)(PWM_PERIOD >> 8); // 設置PWM周期
        PWMA_ARRL = (u16)(PWM_PERIOD);
        
        
        PWMA_ENO = 0x80; // 使能 PWM4n 端口輸出
        PWMA_BKR = 0x80; // 使能主輸出
        PWMA_CR1 = 0x01; // 啟動PWM定時器
}
測量周期為101US 正脈寬1US, PWMA_ARR改為99就才行,一直沒搞懂


作者: a825563619    時間: 2025-9-6 08:16
可能芯片手冊上寫有周期=ARR+1的字眼你沒看到
作者: 622323wjl    時間: 2025-9-6 15:24
你遇到的問題與PWM定時器的計數方式和寄存器配置有關,具體原因如下:  
### 核心原因:定時器的計數范圍是「0到ARR值」 大部分定時器(包括你使用的這款)的計數邏輯是: - 計數器從0開始遞增 - 當計數達到`ARR`值時,觸發一次更新事件(周期結束) - 因此,**實際周期 = (ARR + 1) × 時鐘周期**  

### 你的參數計算分析
1. 時鐘配置:    - 分頻系數`PSC = 24-1 = 23`,因此定時器時鐘頻率 = 系統時鐘 / 24    - 假設系統時鐘為24MHz,那么定時器時鐘 = 1MHz,即每個計數單位為1μs  

2. 當`PWM_PERIOD = 100`時:    - 實際周期 = (100 + 1) × 1μs = 101μs(與你的測量結果一致)  

3. 當`PWM_PERIOD = 99`時:    - 實際周期 = (99 + 1) × 1μs = 100μs(符合預期)   ### 為什么占空比是正確的? 占空比配置`PWM_DUTY = 1`時: - 比較寄存器`CCR`的值是1,代表計數器計數到1時翻轉電平 - 正脈寬 = 1 × 1μs = 1μs(無需+1,因為從0到1剛好是1個單位)   

### 修正建議 將周期定義修改為: ```c #define PWM_PERIOD   99     // 實際周期 = (99+1)×1μs = 100μs ```  這樣就能得到你預期的100μs周期,這是定時器設計的通用邏輯(計數從0開始),并非代碼或硬件問題。
作者: weisc6955    時間: 2025-9-6 17:33
任何測量判斷都需要在一個時鐘內進行。也就是說占用一個時鐘時間。




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