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標(biāo)題: HC-SR04的詢問和求解 [打印本頁]
作者: HanZG    時間: 2024-12-4 12:27
標(biāo)題: HC-SR04的詢問和求解
    我用的是51單片機開發(fā)板，我想把HC-SR04超距檢測的結(jié)果在LCD1602上顯示，但數(shù)據(jù)檢測很不好，總在01234這幾個之徘徊。
大佬們看看我寫的HC-SR04模塊哪里有錯誤，要改進(jìn)哪里：

#include <REGX51.H>
#include "Delay.h"
sbit Trig=P1^7;
sbit Echo=P1^6;



void Timer_Init()
{
        TMOD |= 0x01;
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        TR0=0;
}

/*
初始化
*/

void HC_Init()
{
                Trig=0;      
                Echo=0;
                Timer_Init();
}

unsigned int HC_Getdistance()
{
        unsigned char time,distance;
        Trig=1;
        Delay10us();
        Trig=0;
      
        while(Echo==0);
        TR0=1;
        while(Echo==1);
        TR0=0;
        time=(256*TH0+TL0)*1.085;
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        distance=time*17/100;
        Delay_ms(80);
      
        return distance;
}
作者: 飛云居士    時間: 2024-12-11 21:38
在 HC_Getdistance 函數(shù)內(nèi)定義 unsigned char time,distance;，使用 unsigned char 類型對于時間和距離變量可能范圍不夠。尤其是時間變量，如果定時器計數(shù)較多，unsigned char 類型會很快溢出，導(dǎo)致計算出來的時間和距離都是錯誤的。
將 time 和 distance 變量改為 unsigned int 類型，以擴大其能夠表示的數(shù)據(jù)范圍，確保可以正確存儲計算過程中的數(shù)值，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出
作者: glinfei    時間: 2024-12-12 08:38
你這幾句計算的是超聲脈沖的寬度：
        while(Echo==0);
        TR0=1;
        while(Echo==1);
        TR0=0;
作者: jjy1039    時間: 2024-12-12 08:58
time=(256*TH0+TL0)*1.085; 這一行，time是無符號字符型，無符號字符最大255，th0取任意值，結(jié)果均大于255，數(shù)據(jù)溢出，同時1.085是浮點型，運算會舍棄小數(shù)部分，
distance=time*17/100;這一行，distance最大值是255，如果time大于15就會造成溢出，同時除100后是浮點型，數(shù)據(jù)類型不一致



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