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標題:
單片機步進電機的正反轉控制（含源碼和仿真文件）
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作者:
Gracias
時間:
2021-6-4 11:21
標題:
單片機步進電機的正反轉控制（含源碼和仿真文件）
能夠實現步進電機正轉3圈，反轉3圈和停止。內容很基礎，供大家學習參考。仿真圖如下：
1.png
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2021-6-4 11:20 上傳
單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
}; //正轉
uchar code REV[]=
{
0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
}; //反轉
sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
void DelayMS(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}
void SETP_MOTOR_FFW(uchar n) //電機正轉函數，n為圈數
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3 == 0) break; //檢測K3是否按下，如果按下則停止轉動
P1 = FFW[j];
DelayMS(25);
}
}
}
void SETP_MOTOR_REV(uchar n) //電機反轉函數，n為圈數
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3 == 0) break;
P1 = REV[j];
DelayMS(25);
}
}
}
void main()
{
uchar N = 3; //轉3圈
while(1)
{
if(K1 == 0)
{
P0 = 0xfe; //正轉指示燈點亮
SETP_MOTOR_FFW(N);
if(K3 == 0) break;
}
else if(K2 == 0)
{
P0 = 0xfd; //反轉指示燈點亮
SETP_MOTOR_REV(N);
if(K3 == 0) break;
}
else
{
P0 = 0xfb; //停止指示燈點亮
P1 = 0x03; //？
}
}
}
復制代碼
所有資料51hei提供下載:
步進電機的正反轉控制.rar
(42.2 KB, 下載次數: 67)
2021-6-4 11:21 上傳
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作者:
zhouwei0815
時間:
2021-6-8 09:41
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