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標題:
AM335x評估板快速測試(3)
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作者:
Tronlong
時間:
2020-9-18 15:19
標題:
AM335x評估板快速測試(3)
英寸LCD觸摸屏測試
評估板默認支持7英寸LCD觸摸屏,請通過FFC軟排線將LCD與評估板連接。
LCD觸摸屏顯示與觸摸測試
評估板上電,進入文件系統后即可看到LCD顯示Matrix Qt界面,如下圖所示。
圖 62
LCD觸摸屏校準測試
在執行觸摸屏校準程序之前,執行如下命令關閉Matrix用戶界面程序,如有其它界面程序,請一并關閉。
Target#
/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop
執行如下命令進行觸摸屏校準。
Target#
ts_calibrate
執行命令后LCD會彈出校準界面,如下圖所示,請依次點擊校準準星。連續點擊五次之后,會在文件系統”/etc/”下生成觸摸屏校準文件pointercal,校準后的信息記錄在pointercal文件中。
圖 63
圖 64
LCD觸摸屏亮度調節測試
LCD屏幕的背光支持8級變化,亮度級數為1~8,關閉為0,最亮為8。
進入評估板文件系統,執行如下命令查看最高亮度級數。
Target#
cat /sys/class/backlight/backlight/max_brightness
查看當前亮度,執行如下命令。
Target#
cat /sys/class/backlight/backlight/brightness
執行如下命令,通過修改亮度級數參數改變屏幕亮度。
Target#
echo 6 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
圖 65
7英寸LCD顯示屏動態設備樹文件配置說明
顯示屏動態設備樹文件為內核源碼”arch/arm/boot/dts/tl335x-evm-lcd-overlay.dts”,默認配置為7英寸LCD顯示。查看LCD顯示屏數據手冊,關鍵參數如下。
圖 66
圖 67
顯示屏動態設備樹文件tl335x-evm-lcd-overlay.dts的7英寸LCD顯示參數配置如下。
&lcd0 {
panel-timing {
clock-frequency = <33000000>;
hactive = <800>;
vactive = <480>;
hfront-porch = <40>;
hback-porch = <40>;
hsync-len = <48>;
vback-porch = <29>;
vfront-porch = <13>;
vsync-len = <3>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <1>;
};
};
USB
接口測試
USB DRD支持軟件切換為HOST/DEVICE模式。USB DRD和USB OTG的區別在于:USB OTG可根據設備情況自動切換為HOST/DEVICE模式,USB DRD則不能根據設備情況自動切換為HOST/DEVICE模式,需要手動進行軟件配置。
本章節進行USB HOST模式讀寫測試,使用SanDisk品牌、FAT32格式、16G容量的U盤,支持USB 3.0/2.0。不同品牌、格式或容量的U盤,測試結果會有所差別。
請通過Micro OTG轉USB轉接頭將U盤與評估板DRD USB1接口連接,或直接將U盤與評估板USB0任意一個HOST接口連接,DRD USB1默認為HOST模式。將U盤插到評估板USB0 HOST接口后,出現如下打印信息,可以從中看到U盤大小和掛載名,如下圖所示。
圖 68
從上圖可看到U盤容量為15.4GB,掛載名為sda1。執行如下命令可查詢掛載路徑。掛載名和掛載路徑請以實際查詢為準,如下圖所示。掛載多個存儲設備時,掛載名可能會變更。
Target#
df -h
圖 69
寫速度測試
執行如下命令,測試U盤寫速度。
Target
#
time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1024k count=200
圖 70
此處一共寫200MByte測試數據到U盤的test文件,可看到本次測試的U盤寫速度為:200MB/15.2s=13.16MB/s。
讀速度測試
重啟評估板,進入系統執行如下命令測試U盤讀速度。
Target#
time dd if=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1024
圖 71
此處從test文件中一共讀出200MByte的數據,可看到本次測試的U盤讀速度為:200MB/16.13s=12.40MB/s。
HDMI OUT接口測試
評估板默認通過LCD顯示,若需通過HDMI輸出顯示,先進入文件系統”/boot/”目錄,將該目錄下的tl335x-evm.dtb文件進行備份,再執行如下命令將tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb文件拷貝命名為tl335x-evm.dtb。評估板重啟后,HDMI接口即可正常顯示。
如需恢復為LCD顯示,可將備份的文件重名為tl335x-evm.dtb,并重啟評估板即可。
Target#
cd /boot/
Target#
cp tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb tl335x-evm.dtb
Target#
reboot
圖 72
啟動評估板后,可在HDMI顯示屏看到圖像輸出,默認分辨率為1024*768@60,如下圖所示。
圖 73
若需修改HDMI顯示分辨率,可在U-Boot環境變量啟動相關參數中添加HDMI分辨率設置,修改HDMI顯示分辨率。“1280x720MR-24@60”中的1280x720表示分辨率,60為幀率,請根據實際情況修改。
U-Boot#
setenv optargs video=HDMI-A-1:1280x720MR-24@60
U-Boot#
saveenv
U-Boot#
boot
圖 74
重啟評估板后,即可看到HDMI顯示屏分辨率已經成功設置為1280*720,如下圖所示。
圖 75
圖 76
備注:LCDC的像素時鐘最大為126MHz,在1080P的分辨率下支持的最大幀率為24幀,如果設置分辨率大于1080P24,可能會出現抖動現象,延遲可能比較明顯。如果將分辨率改成1280*720@60,則顯示正常。
內部看門狗測試
watchdog-demo是一個內部看門狗測試程序,程序將讀取系統預設看門狗等待時間,并重新設置看門狗等待時間為10秒,同時讓系統在指定的時間內不喂狗。如果設置的指定時間超過預設看門狗等待時間,系統將會重新啟動。
將產品資料“4-軟件資料\Demo\platform-test-demos\watchdog-demo\bin”目錄下的可執行文件watchdog-demo拷貝到評估板文件系統任意路徑,在可執行文件所在目錄下執行如下命令設置不喂狗時間為12秒。10秒后,系統會重新啟動。
Target#
./watchdog-demo 12
圖 77
ADC數據采集測試
AM335x芯片內部含有1個8通道、12bit、867KSPS采樣率的ADC,支持0~1.8V信號輸入。以下為TL335x-EVM評估板ADC接口的原理圖。
圖 78
ADC參考電壓為1.8V,待測電壓信號不能超過1.8V,待測電壓信號不能誤接到GND,否則可能會損壞評估板。
將待測電壓信號接到對應ADC輸入通道,待測電壓信號與評估板共地。進入評估板文件系統執行如下命令,讀取對應ADC通道的采樣值,如下圖所示。
Target#
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw
圖 79
device0指ADC0,in_voltage0_raw指通道0。
計算公式:實際電壓值Vin=D*Vref/(2^n-1)。其中參考電壓值Vref=1.8V,n=12,D為ADC采樣值。
網絡接口測試
評估板配備兩個千兆網口,分別為RGMII1 ETH和RGMII2 ETH,網卡名字對應如下:
RGMII1 ETH:eth0,默認網卡。
RGMII2 ETH:eth1。
用網線將評估板對應網口連接到路由器,然后啟動評估板。測試網絡接口時,綠燈常亮、黃燈閃爍表示連接正常。
網絡連通測試
進入評估板文件系統,執行如下命令獲取IP以及查看網口配置信息。
Target#
ifconfig
圖 80
如果對應網卡沒有自動獲取到IP,請執行如下命令。
Target#
udhcpc -i eth1
“-i”用于指定網卡,eth1為網卡名字,請根據實際情況修改。不加“-i”和網卡名字,則指默認網卡eth0。
圖 81
如果多個網口同時連接,請使用ifconfig命令關閉所有非當前測試網口,并打開當前測試網口,例如:
Target#
ifconfig eth1 down
Target#
ifconfig eth0 up
網卡名字請根據實際情況修改,down表示關閉,up表示打開。如網口沒有正常連接,請嘗試先關閉網口再打開網口。
圖 82
測試網口連接外網是否正常,以訪問
www.baidu.com
為例,執行如下命令,“-I”代表指定網口,不加“-I”則使用默認網卡。可按“Ctrl+C”終止ping命令。
Target#
ping
www.baidu.com
-I eth0
圖 83
請執行如下命令查看網關。
Target#
route
圖 84
可以看到此處網關為192.168.1.1,通過ping網關來測試內網連接功能是否正常,執行如下命令。
Target#
ping 192.168.1.1
圖 85
網絡速度測試
以下使用Iperf工具測試評估板與PC機的網絡通信速度。若未安裝,可在Ubuntu中執行”sudo apt-get install iperf”安裝。
在Ubuntu執行如下命令查看PC機IP地址并等待評估板連接。
Host#
ifconfig
Host#
iperf -s -i 1
圖 86
在評估板文件系統執行如下命令測試網絡通信速度,命令中192.168.0.92為PC機IP地址。測試完成后,Ubuntu和評估板均會打印測試結果。不同測試環境,測試結果將會有所差異。
Target#
iperf -c 192.168.0.92 -i 1
千兆網口RGMII1 ETH速度測試結果大致如下。
圖 87
如使用RT-Linux內核進行測試,由于RT-Linux內核的cpsw默認采用IRQ中斷模式,CPU系統資源占用較多,將對千兆網口的傳輸性能產生一定影響。使用RT-Linux內核進行測試,千兆網口RGMII1 ETH速度測試結果大致如下。
圖 88
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