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標題: 單片機小車VB上位機的程序設計 [打印本頁]
作者: Harden@123    時間: 2019-12-14 10:43
標題: 單片機小車VB上位機的程序設計
單片機上位機的設計


單片機源程序如下:
#include <at89x51.h>
#define uint  unsigned int
unsigned char a;//a用來存放串口接收到的數據
sbit kai=P2^7;
void delay_1ms()
{
uint i,j;
for(j=0;j<1000;j++)
    for(i=0;i<110;i++);
}

main()
{
    TMOD=0x20;//定時器1使用初值自動重裝方式，方式2
    TH1=0xfd;
    TL1=0xfd;//9600波特率初值
    TR1=1;//允許定時器計數
    SM0=0;//方式1設置
    SM1=1;
    REN=1; //允許串口接收
    EA=1;  //開總中斷
    ES=1;  //開串口中斷
    while(1)
    {
       if(a==0x00)
       {
            kai=1;
       }
        if(a==0xff)
       {
               kai=0;
       }
        if(a==0x02)
      {
              kai=1;
            delay_1ms();
           kai=0;
            delay_1ms();
      }   
      else;
   
    }

}

void serial() interrupt 4 //中斷法
{
    if(RI==1)//如果是接收中斷，進行下面工作
    {
        a=SBUF;//串口接收到到的數據存放到a中
        RI=0;//接收中斷標志位標志
    }
    if(TI==1)//如果是發送中斷，直接清零發送中斷標志，不做任何工作
    {
        TI=0; //發送中斷標志位清零
    }
}

全部資料51hei下載地址：
上位機.zip (4.04 MB, 下載次數: 32)




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