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標(biāo)題:
python openmv色塊跟隨源程序
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作者:
zwb111
時(shí)間:
2019-8-5 19:55
標(biāo)題:
python openmv色塊跟隨源程序
openmv色塊跟隨，串口打印出色塊區(qū)域的中點(diǎn)坐標(biāo)
利用openmv實(shí)現(xiàn)色塊追隨，在程序中調(diào)整閾值即可實(shí)現(xiàn)任意顏色的跟隨
，想要提升幀率可以把圖像格式改為QQVGA
源程序如下:
# Blob Detection and uart transport
import sensor, image, time
from pyb import UART
import json
# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
# very, controlled enviroment where the lighting is constant...
yellow_threshold = (31, 88, 40, 127, -25, 122)
# You may need to tweak the above settings for tracking green things...
# Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.
uart = UART(3, 115200)
def find_max(blobs):
max_size=0
for blob in blobs:
if blob.pixels() > max_size:
max_blob=blob
max_size = blob.pixels()
return max_blob
while(True):
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
if blobs:
max_blob=find_max(blobs)
print('sum :', len(blobs))
img.draw_rectangle(max_blob.rect())
img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
output_str="%.3d,%.3d" % (max_blob.cx(),max_blob.cy()) #方式1
#output_str=json.dumps([max_blob.cx(),max_blob.cy()]) #方式2
print('you send:',output_str)
uart.write(output_str+'\r\n')
else:
print('not found!')
復(fù)制代碼
以上資料51hei提供下載:
uart_red.zip
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2019-8-5 19:55 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
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