wwwxxx国产_337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨_免费在线看成人av_日本黄色不卡视频_国产精品成熟老女人_99视频一区_亚洲精品97久久中文字幕_免费精品视频在线_亚洲色图欧美视频_欧美一区二三区

標題: HC-HR04超聲波測距模塊的stm32驅動源碼 [打印本頁]

作者: wqe561 時間: 2018-9-13 17:30
標題: HC-HR04超聲波測距模塊的stm32驅動源碼
串口加屏幕顯示超聲測距數據，使用HC-HR04，超聲波測距是超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2 。超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。代碼中已經計算，探測距離3mm到2m，代碼如下：

stm32單片機源程序如下:

/*連接方式
Trig ---- GPIO_Pin_1
Echo ---- GPIO_Pin_0
VCC ---- 5.0V
GND ---- GND
*/
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
float distance;
int main(void)
{
u32 temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
delay_init(); //延時函數初始化
uart_init(9600); //9600
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
while(1)
{
delay_ms(10);
Wave_SRD_Strat();
// TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
// if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
{
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536; //溢出時間總和
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
distance = temp/59.0;
printf("HIGH:%.2f cm\r\n",distance); //打印總的高點平時間
LED1=!LED1;
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

超聲波5.0.rar (299.59 KB, 下載次數: 104)

作者: 靜寂的天空 時間: 2020-1-28 17:03
請問distance為什么是temp/59

作者: 123kkl 時間: 2021-2-22 12:37
兄弟你這個錯誤一大堆哎

歡迎光臨 (http://m.izizhuan.cn/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

在线观看17c| 成人在线观看一区| 欧美xxxxx性| 男人打飞机网站| 区二区三区在线| 五月天福利视频| 国产xxxxxx| www久久久com| 亚洲美女综合网| www.国产.com| 黄色福利在线观看| 天天综合在线视频| 中文字幕在线看精品乱码| 男人天堂99| 亚洲剧场午夜在线观看| 亚洲成人先锋电影| 午夜国产福利| 韩国三级午夜理伦三级三| 欧美日韩性视频一区二区三区| 精品国产青草久久久久96| 少妇一级淫片日本| 国产精品人妻一区二区三区| 亚洲成人久久精品| 亚洲综合极品香蕉久久网| 欧美另类交视频| 国产叼嘿网站免费观看不用充会员| 男人扒开美女尿口无遮挡图片| 亚洲精品国产片| 中国女人内谢69xxxx视频| 精品极品三级久久久久| 女生裸体免费视频| 一区精品在线播放| 自拍偷拍你懂的| 在线观看亚洲一区| 国产精品美女视频| 人人妻人人做人人爽| 欧美亚洲在线观看| 色伦专区97中文字幕| 日韩一级完整毛片| 色欧美日韩亚洲| 亚洲免费观看在线视频| 99麻豆久久久国产精品免费优播| 欧美精品自拍| 欧美三级伦理在线| 欧美顶级毛片在线播放| 色成人综合网| 345成人影院| 91麻豆一二三四在线| 伊人国产在线| 欧美aaa一级| 天天摸天天做天天爽水多| 国产超级av| 国产一卡2卡3卡免费网站| 色窝窝无码一区二区三区成人网站| 国产一国产二国产三| 欧美偷拍一区二区三区| 中文字幕丰满孑伦无码专区| 亚洲熟妇一区二区| 色婷婷综合在线观看| 一区二区三区免费播放| 成人精品视频一区二区| 免费观看日韩毛片| 蜜桃传媒一区二区三区| 黄色大片中文字幕| 2018中文字幕第一页| 久久久久久久久网| 伊人网在线免费| 青青视频免费在线| 国产精品一二三在线观看| 成人午夜免费剧场| 极品粉嫩国产18尤物| 黄色一级片在线看| 又粗又黑又大的吊av| 1024av视频| av网站在线观看不卡| 久久久久久久久久久福利| av免费观看网| 91n.com在线观看| 国产免费又粗又猛又爽| 污污视频在线免费| 日本黄色免费观看| 久久久国产一级片| 一区二区视频免费看| 精品一级少妇久久久久久久| 国产成人一级片| 最近中文在线观看| www.好吊色| 中国女人内谢69xxxx免费视频| 精品人妻伦一二三区久久| 熟妇高潮一区二区三区| 欧美女人天堂| 免费看成年人视频| 免费亚色电影在线观看| 亚洲高清国产精品| 国产不卡在线| 88xx成人免费观看视频库| 亚洲精品69| 亲子伦视频一区二区三区| 欧美xxxxx视频| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆| 亚洲区一区二| 国产一区二区在线影院| www.激情成人| 一区二区三区中文字幕| 在线观看日韩国产| 亚洲精品美女在线观看| 久久亚洲国产精品| 国产精品视频一| 麻豆精品视频| 国产freexxxx性播放麻豆| 能看的毛片网站| 稀缺小u女呦精品呦| 欧美精品xxxxx| 一区二区视频网| 亚洲精品成人a| 天天插天天射| 激情视频在线观看免费| 在线手机中文字幕| 亚洲品质自拍| 午夜一区二区三区不卡视频| 成人手机电影网| 日韩理论片中文av| 制服丝袜激情欧洲亚洲| www.欧美免费| 91久久精品国产91性色| 一区在线电影| 伊人国产精品视频| 天天操天天操天天操天天操天天操| 精品国产一区二区三区四| 日本韩国在线观看| jizzjizzjizz亚洲日本| 老司机午夜在线| 成人污污视频| 综合激情在线| 成人一区二区三区视频在线观看| 中文字幕日韩精品一区| 4438亚洲最大| 久久久女女女女999久久| 国内精品视频在线播放| 欧美日韩第二页| 蜜桃av免费观看| 国产又粗又长又黄| 一本色道久久88| 国产精品成人久久久| 免费国产阿v视频在线观看| 成人福利视频导航| 国产直播在线| 色一区二区三区四区| 日韩av一区二| 亚洲综合视频在线观看| 亚洲欧美激情视频| 亚洲影院色在线观看免费| 国产精品久久中文字幕| 色www亚洲国产阿娇yao| 香蕉视频911| 九色在线网站| www一区二区三区| 久久精品导航| 亚洲国产视频一区二区| 在线中文字幕日韩| 欧美日韩国产免费一区二区三区 | 4438五月综合| 欧美视频亚洲视频| 国产精品天美传媒| 日韩电影在线观看中文字幕| 91在线观看免费观看| 国产精品亚洲αv天堂无码| 香蕉视频一区二区| 看全色黄大色黄大片免责看的| 生活片a∨在线观看| 窝窝社区一区二区| 99在线精品免费| 精品日韩欧美在线| 成人网在线免费观看| 9久久婷婷国产综合精品性色 | eeuss草民免费| 成人三级小说| 亚洲九九在线| 亚洲精品免费一二三区| 久久视频免费观看| 国产精品av免费| 日韩免费av一区| 国产精品视频h| 天天干在线视频论坛| 欧美1区3d| 一区二区三区色| 久久久久久亚洲精品不卡| 国产91在线亚洲| 日本一本高清视频| 成人av影视| 亚洲高清999| 9l国产精品久久久久麻豆| 亚洲精品国产精品乱码不99按摩| 91久久国产综合久久91精品网站| 丁香婷婷激情网| 中文字幕欧美人妻精品| 中文字幕在线观| 亚洲+变态+欧美+另类+精品| 久久精品视频一区二区| 久久精品电影一区二区| 国产日韩亚洲欧美在线| 国产又色又爽又黄的| 快色在线观看| 日韩高清成人在线| 国产精品国产精品国产专区不蜜 | eeuss影院第1页在线| 成人免费av电影| 国产在线播放一区| 日韩精品久久久久| 欧美国产精品| 日本网站在线免费观看| 中文字幕av网| 久久在线视频| 一本到三区不卡视频| 91免费欧美精品| 谁有免费的黄色网址| 免费影视观看网站入口| 久久夜色电影| 一区二区三区精品| 国产欧美在线播放| 疯狂揉花蒂控制高潮h| freesex欧美| 精品国产乱码一区二区三区| 久久久久综合网| 欧美日韩成人网| 亚洲视频第二页| 亚洲综合激情六月婷婷在线观看| 毛片av在线| 日韩和欧美的一区| 精品亚洲夜色av98在线观看| 青青青在线视频播放| 国内精品偷拍视频| av中文字幕在线看| 丁香天五香天堂综合| 久久av红桃一区二区小说| 男生操女生视频在线观看 | 日本一级大毛片a一| 在线观看免费国产成人软件| a成人v在线| 中文字幕av资源一区| 国产成+人+综合+亚洲欧洲 | 免费不卡在线观看| 国产亚洲欧洲在线| 亚州精品一二三区| 国产偷窥洗澡视频| 97一区二区国产好的精华液| 亚洲黄色av一区| 51蜜桃传媒精品一区二区| 欧美精品一区二区蜜桃| 免费在线观看一级毛片| 日韩在线a电影| 视频在线一区二区| 天堂在线精品视频| se视频在线观看| 日韩一区欧美| 日韩欧美一区二区久久婷婷| 中文字幕人妻熟女人妻洋洋| 动漫av一区二区三区| 欧美电影在线观看网站| 一区二区在线观看免费视频播放| 91国产在线免费观看| 日本熟妇乱子伦xxxx| 超碰人人在线| 久久夜色精品一区| 国产日韩专区在线| 日韩精品无码一区二区| 三级资源在线| 国产日韩欧美精品综合| 91精品天堂| 无码无套少妇毛多18pxxxx| 91丨porny丨在线中文| av日韩电影| 一区二区三区在线不卡| 青青草原成人| 污视频在线免费| 精品久久ai| 制服.丝袜.亚洲.另类.中文| 日韩小视频网站| 欧美jizzhd精品欧美另类| 国产成人调教视频在线观看| 日韩三级在线观看| 黄色手机在线视频| 69免费视频| 日韩成人av影视| 欧洲日韩成人av| 日韩av一区二区在线播放| 丰满的护士2在线观看高清| 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 我不卡一区二区| 浮生影视网在线观看免费| 成熟亚洲日本毛茸茸凸凹| 91人人爽人人爽人人精88v| 国产剧情在线视频| 成人精品动漫| 欧美影片第一页| 日韩av片网站| 中文字幕欧美一区二区| 99精品视频一区二区三区| 国产二区不卡| 日本美女一级片| 亚洲黄页在线观看| 精品亚洲一区二区三区| 日本xxxx裸体xxxx| 黄视频网站在线看| 一区二区三区中文字幕在线观看| 亚洲天堂av免费在线观看| 91.www| 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽| 欧美xxxx18性欧美| 国产在线观看免费av| 搜成人激情视频| 7777精品伊人久久久大香线蕉最新版| 日本香蕉视频在线观看| jizzjizz16| 国产综合色产在线精品| 国产精品日本一区二区 | 亚洲va天堂va国产va久| 天堂…中文在线最新版在线| 国产黄色av免费看| www.欧美精品一二区| 亚洲视频在线观看日本a| 曰本大片免费观看视频| 蜜臀精品一区二区三区在线观看| 国产剧情久久久久久| 粉嫩av一区二区夜夜嗨| 女生裸体视频一区二区三区| 久久久久久久影院| 亚洲图片在线播放| 日韩三级在线| 2019av中文字幕| 国产美女三级无套内谢| 日韩中文在线电影| 国产91精品久久久| 国产sm主人调教女m视频| 天天综合亚洲| 国产999精品久久久| 精品人妻午夜一区二区三区四区| 成人激情电影在线| 97视频com| 国产日本精品视频| 污视频网站在线免费观看| 国产精品麻豆一区二区| 黄色免费福利视频| 日韩私人影院| 亚洲一级不卡视频| 成人黄色小说网站 s色| 午夜在线免费观看视频| 色一情一伦一子一伦一区| 精品人妻一区二区免费| 都市激情国产精品| 亚洲变态欧美另类捆绑| 妺妺窝人体色www婷婷| 久久1电影院| 午夜精品www| 黄片毛片在线看| 奇米影视一区二区三区| 视频一区国产精品| 3dmax动漫人物在线看| 一区二区三区加勒比av| 韩国三级hd两男一女| 成人免费一区| 久久九九精品99国产精品| 国产精品高潮呻吟AV无码| 亚洲精品婷婷| 欧美午夜精品理论片a级大开眼界欧美午夜精品久久久久免费视 | sese一区| 亚洲自拍偷拍av| 深夜视频在线观看| 欧美va在线观看| 国产一区二区三区18| 一二三四区在线| 在线国产一区| 国产日韩精品一区观看| 天天添天天操| 一二三区精品视频| 中文字幕日韩三级片| 久久99成人| 欧美亚洲国产视频| 欧美一级淫片免费视频| 91小视频免费观看| 特级丰满少妇一级| 吉吉日韩欧美| 欧美精品在线免费| 最近中文字幕av免费高清| 99久久免费国产| 色噜噜狠狠一区二区| 免费观看亚洲| 欧美激情性做爰免费视频| 天堂网中文在线| 成人国产精品免费网站| 性刺激的欧美三级视频| 成人做爰免费视频免费看| 欧美成人午夜激情| 综合蜜桃精品| 亚洲国产精品av| www.久久av| 精品一区二区三区中文字幕老牛| 成人网在线观看| 高清hd写真福利在线播放| 色综合咪咪久久|