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// HMC5883 51串口測試程序
// 使用單片機(jī)STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 顯示：PC串口
// 編譯環(huán)境 Keil uVision2
// 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
// 時間：2011年3月1日
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#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//使用的端口，請按照以下接線
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
#define SlaveAddress 0x3C //定義器件5883在IIC總線中的從地址
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
int dis_data; //變量
//************
//************
void delay(unsigned int k);
void Init_HMC5883(void); //初始化5883
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數(shù)據(jù)
//uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address); //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_HMC5883(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//以下是模擬iic使用函數(shù)-------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
BYTE HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************
//串口初始化
//9600 bps @ 11.059 MHz
void init_uart()
{
TMOD=0x21;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SCON=0x50;
PS=1; //串口中斷設(shè)為高優(yōu)先級別
TR0=1; //啟動定時器
TR1=1;
ET0=1; //打開定時器0中斷
ES=1;
}
//*********串口數(shù)據(jù)發(fā)送******************
void SeriPushSend(uchar send_data)
{
SBUF=send_data;
while(!TI);TI=0;
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
HMC5883_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE HMC5883_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
HMC5883_Start(); //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
HMC5883_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，請參考中文pdf
HMC5883_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請參考中文pdf
HMC5883_Stop(); //發(fā)送停止信號
}
/*
//********單字節(jié)讀取內(nèi)部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
HMC5883_Start(); //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
HMC5883_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲單元地址，從0開始
HMC5883_Start(); //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
REG_data=HMC5883_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
HMC5883_SendACK(1);
HMC5883_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
*/
//******************************************************
//
//連續(xù)讀出HMC5883內(nèi)部角度數(shù)據(jù)，地址范圍0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{ uchar i;
HMC5883_Start(); //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
HMC5883_SendByte(0x03); //發(fā)送存儲單元地址，從0x3開始
HMC5883_Start(); //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
for (i=0; i<7; i++) //連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF
{
BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數(shù)據(jù)
if (i == 6)
{
HMC5883_SendACK(1); //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK
}
else
{
HMC5883_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
}
}
HMC5883_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}
//初始化HMC5883，根據(jù)需要請參考pdf進(jìn)行修改****
void Init_HMC5883()
{
Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); //
Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0); //
}
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//主程序********
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