兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？

ID:397044 · 發表于 2020-4-1 18:11

stm32好，跟上時代的步伐

ID:475247 · 發表于 2020-4-1 19:35

那款芯片的資源夠就用那個的，也可用STM8,便宜的有義隆，松翰，合泰都可以

ID:598894 · 發表于 2020-4-28 14:59

什么都是32好就是有些復雜

ID:582864 · 發表于 2020-4-28 20:39

看你對哪一個熟悉了，都是可以做的

ID:420836 · 發表于 2020-4-29 01:42

對于你的項目，兩者都可以很好地控制它。如果需要在兩臺單片機之間進行選擇，則需要考慮成本，設計簡便性和技術支持以及可擴展性。

ID:680927 · 發表于 2020-4-30 08:48

普通的51單片機運行速度較慢,特別是雙數據指針,而STM32系列單片機最高工作頻率可達72MHz;51單片機的任何器件只需要配置寄存器打開就可以進行編程,而STM32系列單片機則需要先打開對應的時鐘; STM32的內部資源(寄存器和外設功能)較普通的51單片機都要多,基本上接近于計算機的CPU了。當然具體選用哪種還是要看你自己對哪種單片機更熟悉，掌握的更好。

ID:97678 · 發表于 2020-4-30 10:39

產品開發不是要考慮綜合性價比嗎？
為什么明明很簡單的應用，非得要用高成本的零部件？
很多開發都是可用51 的就可以了。夠用就可以。

ID:741618 · 發表于 2020-4-30 12:21

都沒問題，看你熟悉程度

ID:703927 · 發表于 2020-4-30 15:18

還是32好一點……？51感覺還是有局限

ID:703927 · 發表于 2020-5-1 09:03

看你熟悉程度

ID:606489 · 發表于 2020-5-7 14:37

32吧，處理速度快，到時候你可能處理數據會有比較大的計算量

ID:772085 · 發表于 2020-6-7 18:38

32能好，性能夠功能多

ID:634384 · 發表于 2020-6-7 20:51

32的功能更加全面，51用來搞一些簡單的電路還行，比較復雜的話速度會比較慢

ID:625113 · 發表于 2020-6-8 07:18

32吧，資源多

ID:772467 · 發表于 2020-6-8 10:07

我用的目前是stm32

ID:772747 · 發表于 2020-6-8 13:45

51比較簡單一些，可以嘗試一下

ID:765062 · 發表于 2020-6-8 16:13

主要看你偏向哪塊，可以嘗試兩種鍛煉下

ID:639106 · 發表于 2020-6-8 18:06

主要是看你對哪款單片機熟悉，51操作相比較于32寫驅動的時候比較簡單，理解也容易，網上有大量的成熟的可借鑒的代碼。32如果是初學者的話，即使用HAL開發，遇到問題解決需要查閱數據手冊浪費大量時間，但32的資源和主頻比51多一些，看你個人選擇。

ID:760858 · 發表于 2020-6-8 21:26

51管腳少程序體積不大；但32功能強大，對后續學習也有幫助。兩者做小車的網上資料有很多，可以都看一看，控制原理都類似。

ID:774261 · 發表于 2020-6-9 18:56

51單片機的端口少于32的，并且相關的資源和資料也沒有32的多。學校一般也會教授32，自然也是有道理的。但是51也有優點啊，51的價格相對要便宜一些。所以選哪個主要看自身的需求，立足于需求去學習，既有方向也有動力。

ID:774896 · 發表于 2020-6-10 11:44

32啊，我們做過，32的平衡性更好，現在主流都是32做的

ID:774910 · 發表于 2020-6-10 11:58

如果需要后期加其他功能，肯定STM32好，性能更加強大

ID:750420 · 發表于 2020-6-10 18:21

32，32的時鐘相對于51來說要快上不少，針對于平衡小車的情況，對于實時性的要求比較高。而且32的內部資源較多，你不可能只是使用單片機驅動一個小車就完了，還需要對它進行一定程度的改裝，加個超聲波避障、加個紅外測距，加個語音模塊。這些拓展功能是51所不能給你的

ID:664581 · 發表于 2020-6-10 19:35

這就看你比較擅長那種單片機了，看你的實際需求，我個人比較喜歡32，資料多，功能強，運行速度快。

ID:776030 · 發表于 2020-6-13 17:54

51單片機配置少且使用率高，建議用51的會好很多

ID:778627 · 發表于 2020-6-13 23:54

最好選用32穩定性好

ID:768279 · 發表于 2020-6-14 11:35

要看你熟悉那種單片機

ID:780367 · 發表于 2020-6-15 20:48

stm32穩定

ID:625113 · 發表于 2020-6-16 15:02

熟悉什么用什么做就好了

ID:625113 · 發表于 2020-6-16 15:02

一般是32比較好，資源多

ID:677811 · 發表于 2020-6-16 15:04

感覺51好點，51簡單些，兩輪平衡車51足夠了

ID:781092 · 發表于 2020-6-16 15:20

32功能更多，處理的速度也快的多，普遍是用的32

ID:369330 · 發表于 2020-6-16 19:45

個人覺得32的好一點，用51的話代碼確實是少，但是有些時候特別容易出BUG，用32的有利于后期添加功能

ID:588319 · 發表于 2020-6-16 22:26

32的資源豐富處理能力強就拿mpu6050采集來說 51都會卡更不要說再加什么

ID:779842 · 發表于 2020-6-16 23:24

32的功能更強大

ID:475247 · 發表于 2020-6-17 13:54

整一個這么簡單的東西，用什么芯片還用想么？

ID:781900 · 發表于 2020-6-17 16:14

51的片內資源及引腳數太少了，而且運行速度還比較慢，不如32好實現

ID:503633 · 發表于 2020-6-17 17:56

個人覺著STM32好

ID:280000 · 發表于 2020-6-17 20:36

都可以看你個人需要怎么方便怎么來

ID:774633 · 發表于 2020-6-19 08:29

得根據你的需求判斷了。只是簡單的平衡小車，51就夠了。但是你要添加的功能很多很豐富的話，就得上32

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兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？