51單片機制作循跡小車的仿真源碼與實物

ID:335610 · 發(fā)表于 2018-5-22 14:18

小車制作

循跡小車電路板仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
1、設(shè)計循跡小車電路圖

2、新建循跡小車工程，開始畫原理圖部分
3、新建原理圖庫和pcb庫，將電路圖中缺少的器件畫在原理圖庫和pcb庫中（元器件和封裝），并為元器件添加相應(yīng)的封裝
4、調(diào)用畫好的器件，繼續(xù)完成原理圖的繪制
5、新建PCB圖，并將原理圖導(dǎo)入到PCB圖中
6、完成PCB圖的繪制（包括布局，布線，覆銅等）

單片機源程序如下:

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar temp,signal,tt1,t0,t1,t2,t3,t4,t5,t6;
sbit D1 = P0^7;
sbit D2 = P1^3;
void delay_1ms(uint d)
{
uint i;
while(d--)
for(i=0;i<75;i++);
}
void motor_run() //電機起動
{
P1=0x35;
delay_1ms(200);
P1=0x53;
delay_1ms(10);
}
void motor_left() //左進
{
P1=0x30;
D1=1;
delay_1ms(200);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_right() //右進
{
P1=0x05;
D2=1;
delay_1ms(200);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_big_right() //粗右進
{
P1=0x35;
D2=1;
delay_1ms(200);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_big_left()
{
P1=0x53;
D1=1;
delay_1ms(200);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_stop() //電機停止
{
P1=0x00;
}
void motor_back()
{
P1=0x53;
}
void main()
{
signal=0xff;
while(1)
{
temp=P2;
if(temp!=0xff) signal=temp&0xff; //得到紅外反向信號
switch(signal)
{
case 0xff: //無偏差
motor_run();
break;
case 0xfe: //右細
motor_right();
break;
case 0xfd: //右粗
motor_big_right();
break;
case 0xef: //左細
motor_left();
break;
case 0xdf: //左粗
motor_big_left();
break;
default:
motor_back();
delay_1ms(200);
motor_run();
delay_1ms(200);
motor_stop();
break;
}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載(附件有詳細的電路圖和軟件程序):

循跡小車制作.rar (148.38 KB, 下載次數(shù): 45)

ID:341867 · 發(fā)表于 2018-5-31 21:44

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ID:1149384 · 發(fā)表于 2025-5-1 13:55

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51單片機制作循跡小車的仿真源碼與實物

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