stc芯片  支持3芯手柄 白光烙鐵_V3.1.1硬件SPI（天山V1.2） 天山OLED烙鐵使用手冊(cè) 修訂歷史 版本 更新日期 更新說(shuō)明 作者 V1.0 2017-06-05 第一次發(fā)布 王志浩 V2.0 2017-08-23 增加中文菜單，優(yōu)化溫度控制，修復(fù)若干BUG 王志浩 V2.1 2017-08-29 修復(fù)工廠模式中的若干BUG,優(yōu)化溫度控制 王志浩 V2.2 2017-08-30 修復(fù)蜂鳴器音量的相關(guān)BUG 王志浩 V2.3 2017-08-31 調(diào)整進(jìn)入工廠模式的方法 王志浩 V2.4 2017-09-01 調(diào)整顯示界面，修復(fù)若干BUG 王志浩 V2.5 2017-09-03 提高回溫速度，提高烙鐵可靠性 王志浩 V2.6 2017-09-13 修改程序適用于采用V1.0beta版硬件 王志浩 V2.7 2017-09-18 修改休眠和待機(jī)邏輯 王志浩 V2.7A 2017-09-19 修復(fù)若干BUG 王志浩 V2.8 2017-09-21 修復(fù)重要BUG，改進(jìn)程序修改方法 王志浩 V2.9.0 2017-10-07 增加進(jìn)口頭的兼容性,調(diào)整程序結(jié)構(gòu),修復(fù)BUG 王志浩 V2.9.1 2017-10-08 優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),優(yōu)化對(duì)進(jìn)口頭的兼容性 王志浩 V2.9.2 2017-10-09 優(yōu)化溫度顯示,增加按鍵功能 王志浩 V2.9.3 2017-10-10 優(yōu)化按鍵功能,優(yōu)化菜單顯示，修復(fù)BUG 王志浩 V2.9.4 2017-10-11 徹底移除STC庫(kù)函數(shù) 王志浩 V2.9.5 2017-10-20 修改程序結(jié)構(gòu),為移植UI做最后準(zhǔn)備 王志浩 V3.0.0 2017-10-21 更換菜單界面，取消工廠模式，修改焊咀校準(zhǔn) BEAT V3.0.1 2017-10-22 修復(fù)若干BUG BEAT V3.0.2 2017-10-23 修復(fù)若干BUG 王志浩 V3.1.0 2017-10-27 更換新的UI界面，修復(fù)若干BUG 王志浩 V3.0.0 版更新詳細(xì)說(shuō)明: ①更換新的菜單界面; ②將工廠模式功能移植到主菜單中; ③修改校準(zhǔn)烙鐵頭的方法; V3.0.1 版更新詳細(xì)說(shuō)明: ①修復(fù)1.3吋OLED顯示不全的BUG; ②修復(fù)菜單中默認(rèn)通道不能置0的BUG; ③修復(fù)菜單中時(shí)間設(shè)置最大只能為10的BUG; V3.0.2 版更新詳細(xì)說(shuō)明: ①修復(fù)部分硬件蜂鳴器不響的BUG; ②修復(fù)休眠時(shí)屏幕顯示的BUG; ③修復(fù)菜單中版本號(hào)顯示的BUG; ④?chē)L試修復(fù)待機(jī)喚醒的花屏BUG. V3.1.0 版更新詳細(xì)說(shuō)明: ①在保留原先UI界面的同時(shí)，添加仿JBC界面可供選擇; ②修復(fù)最高溫度限制可能無(wú)效的BUG; ③修復(fù)部分獨(dú)立按鍵無(wú)提示音的BUG。 0 特別聲明0.1 版權(quán)聲明 程序中所有代碼均由本人(即全體著作權(quán)所有人,下同)開(kāi)發(fā)完成，程序開(kāi)源后授權(quán)任何人可免費(fèi)使用本程序(既可直接使用固件,亦可在程序基礎(chǔ)上修改出任何衍生版本)，但上述程序及本文檔著作權(quán)屬本人所有。 硬件設(shè)計(jì)中參考了廣大網(wǎng)友的建議，不再聲明版權(quán)，但請(qǐng)各位使用者尊重本人和其他網(wǎng)友的勞動(dòng)成果。 0.2 開(kāi)源協(xié)議 除本人以外的任何人對(duì)本程序（包括但不限于此版本，下同）進(jìn)行修改后的任何衍生版本，以及以本程序思路或部分代碼為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的其它程序，必需開(kāi)源所有代碼。未經(jīng)第一著作權(quán)所有人（@BEAT）之書(shū)面授權(quán)，任何單位和個(gè)人不得將上述程序（包括本程序及所有衍生版本和參考本程序設(shè)計(jì)的其它程序）及本文檔以任何形式用于商業(yè)用途。 本程序受著作權(quán)法保護(hù),本人保留對(duì)侵權(quán)者及違反開(kāi)源協(xié)議者追究法律責(zé)任的權(quán)利。請(qǐng)遵守此開(kāi)源協(xié)議，尊重原作者、及所有衍生版本作者的勞動(dòng)成果，遵守著作權(quán)人所在地法律法規(guī)！ 0.3 免責(zé)聲明               本人只進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，并無(wú)償分享給網(wǎng)友。本人只保證該程序在我的手中可以正常工作，不保證其他人以任何形式得到的電路板、元器件及源程序均可正常工作，不承擔(dān)其他任何人使用本人所設(shè)計(jì)的所有軟硬件造成的一切后果。如您不同意此聲明，請(qǐng)您立即刪除本文檔及其相關(guān)程序。 0.4 致謝               本程序中部分內(nèi)容參考了@BEAT的相關(guān)算法；@ xzhyahoo1在V2.0和V2.1版本設(shè)計(jì)時(shí)提供了建議；V2.8版本修復(fù)的BUG是由@理解源于真誠(chéng)發(fā)現(xiàn)的。V3.0中的UI是由@BEAT設(shè)計(jì)的。以上朋友的幫助，對(duì)程序的開(kāi)發(fā)和更新起到了良好的作用，在此一并致謝。 1 硬件準(zhǔn)備1.1 硬件介紹1.1.1 本人設(shè)計(jì)的PCB介紹 ①存在已知問(wèn)題是編碼器和OLED屏距離太近，如果選用1.3寸OLED，編碼器裝上旋鈕后會(huì)擋住部分OLED屏。因此需要各位試用的朋友自己飛線，或給屏裝上排線，或EC11采用飛線，總之將屏和編碼器分開(kāi)。               ②焊接蜂鳴器和編碼器時(shí)，應(yīng)先焊蜂鳴器再焊編碼器，并用膠帶或熱熔膠將蜂鳴器的兩個(gè)焊盤(pán)妥善絕緣，否則編碼器背部的金屬會(huì)將蜂鳴器短路，并且需要將編碼器兩個(gè)固定腳剪掉。               ③選用5V供電的OLED屏?xí)r，R4/R5應(yīng)選用1k，采用3.3V供電時(shí)，R4/R5選用470R，具體選用5V還是3.3V，由JP1跳線決定。               ④請(qǐng)?jiān)?V加470uF以上電容，運(yùn)放VCC加104電容。 ⑤電容C5設(shè)計(jì)有誤,實(shí)際不需要。 1.1.2 智萌版硬件介紹               ①正面三個(gè)電容不需要焊接,否則無(wú)法下載程序;               ②建議MOS更換為AO4413. 1.1.3 海綿寶寶版硬件介紹               ①單片機(jī)應(yīng)改為STC15W2K60S2; 1.2 燒錄固件1.2.1 燒錄步驟               固件在Prj文件夾下Objects子文件夾內(nèi)，文件名為HAKKO.hex。 ①將CH340模塊連接焊臺(tái)，先只接TX、RX、GND三根線，VCC不接； ②按圖1-1步驟勾選相關(guān)選項(xiàng)； 圖1-1 STC-ISP軟件操作步驟 ③將下載器VCC與焊臺(tái)連接。 1.2.2 燒錄失敗排查 ①編碼器位置不合適，旋轉(zhuǎn)編碼器再試（請(qǐng)確保編碼器轉(zhuǎn)到位，不要卡在中間）； ②TX、RX接反，V1.0beta版本硬件應(yīng)是T-R、R-T； ③下載器供電不穩(wěn)，檢查下載器帶載后的電源電壓； ④降低下載時(shí)的最高波特率，并取消勾選“使用快速下載模式”。 2 功能介紹2.1 界面介紹 烙鐵工作時(shí)，分為兩種工作模式，即普通工作模式和通道工作模式，兩種模式可短按編碼器切換，以下將分別介紹。 2.1.1 普通工作模式 普通工作模式下，允許用戶(hù)以自定義的步進(jìn)（在菜單中可調(diào)），調(diào)整設(shè)定溫度值。步進(jìn)取值范圍為1-50。普通工作模式界面如圖2-1。 圖2-1普通工作模式界面 2.1.2 通道工作模式               通道工作模式下，用戶(hù)可以在0~5共計(jì)6個(gè)溫度通道中選擇設(shè)定溫度，其中通道0為0℃，通道5為“最高溫度”值，其余四個(gè)通道的值可在工廠模式中設(shè)定。通道工作模式界面如圖2-2。 2.2 主菜單介紹 長(zhǎng)按編碼器進(jìn)入一級(jí)菜單，旋轉(zhuǎn)編碼器選擇想要進(jìn)入的二級(jí)菜單，短按進(jìn)入該二級(jí)菜單。再次旋轉(zhuǎn)編碼器，將光標(biāo)移動(dòng)至需要修改的具體參數(shù)上，短按編碼器選中該內(nèi)容(選中后該選項(xiàng)值顯示在文字后方)。再次旋轉(zhuǎn)編碼器修改該值，修改完成后短按編碼器取消選中(取消選中后該選項(xiàng)值消失)，再次旋轉(zhuǎn)編碼器可以移動(dòng)光標(biāo)至其他參數(shù)上。退出一級(jí)菜單和二級(jí)菜單均需要長(zhǎng)按編碼器，長(zhǎng)按時(shí)間為1s。菜單結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。 圖2-3 菜單結(jié)構(gòu)圖 2.2.1 溫度設(shè)置 溫度步進(jìn)：用戶(hù)在正常模式下旋轉(zhuǎn)編碼器的溫度步進(jìn)值，以及在其他菜單中設(shè)定與溫度相關(guān)的參數(shù)時(shí)的溫度步進(jìn)值； 休眠溫度：烙鐵進(jìn)入“休眠模式”下的工作溫度，該選項(xiàng)值如小于50，則休眠時(shí)不加熱，且該選項(xiàng)值不能超過(guò)“最高溫度”的設(shè)定值（已在固件中進(jìn)行了限制，下同）； 默認(rèn)溫度：烙鐵開(kāi)機(jī)后默認(rèn)的設(shè)定溫度，該選項(xiàng)值不能超過(guò)“最高溫度”的設(shè)定值，如希望焊臺(tái)保存上次關(guān)機(jī)時(shí)的設(shè)定溫度值，則可以將該選項(xiàng)置為“0”； 最高溫度：烙鐵可以設(shè)置的最高溫度，該選項(xiàng)值不能超過(guò)500(在溫度超過(guò)450℃后精度沒(méi)有保證,請(qǐng)謹(jǐn)慎使用)； 2.2.2 時(shí)間設(shè)置 休眠時(shí)間：當(dāng)烙鐵手柄停止振動(dòng)且編碼器沒(méi)有動(dòng)作后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到時(shí)進(jìn)入休眠模式，以“休眠溫度”進(jìn)行工作，直至進(jìn)入“待機(jī)模式”，在此時(shí)間內(nèi)通過(guò)振動(dòng)手柄或編碼器動(dòng)作可喚醒烙鐵，重新以原先的設(shè)定溫度進(jìn)行加熱。如不需要休眠，該位置0。該位置0后，不會(huì)進(jìn)入休眠和待機(jī)模式，也不會(huì)切斷220V電源。 待機(jī)時(shí)間：在進(jìn)入休眠模式后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到時(shí)進(jìn)入待機(jī)模式，烙鐵停止加熱。該位置0表示到休眠時(shí)間后直接進(jìn)入待機(jī)模式。待機(jī)模式下，只能由編碼器動(dòng)作喚醒烙鐵。 關(guān)機(jī)時(shí)間：在進(jìn)入待機(jī)模式后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到時(shí)由單片機(jī)IO口（可自定義，參見(jiàn)第三章第五節(jié)）給出低電平信號(hào)，由硬件配合切斷220V電源，該位置0表示不切斷220V電源，沒(méi)有硬件配合的該位無(wú)效，可置任何值不影響程序運(yùn)行。由于單片機(jī)掉電喚醒定時(shí)器時(shí)鐘不準(zhǔn)，該時(shí)間存在較大誤差（20%）。 2.2.3 通道設(shè)置 默認(rèn)通道：烙鐵開(kāi)機(jī)后默認(rèn)的設(shè)定通道，該選項(xiàng)取值范圍為1-5，如希望焊臺(tái)保存上次關(guān)機(jī)時(shí)的設(shè)定通道，則可以將該選項(xiàng)置為“0”； 通道1-4：允許用戶(hù)設(shè)定通道1-通道4的通道值，在通道模式中調(diào)用，該選項(xiàng)取值不得大于“最高溫度”值。 2.2.4 其它設(shè)置               焊咀選擇：允許用戶(hù)在工廠模式中事先儲(chǔ)存4支烙鐵頭的參數(shù)；               振動(dòng)閾值：烙鐵頭振動(dòng)喚醒烙鐵時(shí)的靈敏度設(shè)定，取值0~10,0為最靈敏；               按鍵音量：編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)或按下時(shí)的音量設(shè)定，取值為0~10,0為關(guān)閉蜂鳴器； 保護(hù)電壓：烙鐵停止加熱的電壓值，當(dāng)電源（或電池）電壓低于該設(shè)定值時(shí)，烙鐵停止加熱，但不影響菜單操作； 溫度波動(dòng):烙鐵顯示溫度波動(dòng)較大時(shí),可提高該值使顯示穩(wěn)定,取值范圍1-5，1為顯示實(shí)時(shí)值。 恢復(fù)出廠設(shè)置：如需恢復(fù)出廠設(shè)置，則將該位置1，退出菜單后所有參數(shù)均恢復(fù)出廠設(shè)置。 2.2.5 焊咀校準(zhǔn)               焊咀選校: 如需矯正并存儲(chǔ)烙鐵頭參數(shù)，需將該選項(xiàng)調(diào)整為想要校準(zhǔn)的烙鐵頭編號(hào)，之后在其余子菜單中進(jìn)行校準(zhǔn)。 0~600℃: 單擊選中100℃至500℃選項(xiàng)后，將按照“焊咀選校”中設(shè)置的烙鐵頭編號(hào)對(duì)應(yīng)的溫度表對(duì)烙鐵加熱，取消選中后自動(dòng)停止加熱。在校準(zhǔn)過(guò)程中，如實(shí)際溫度低于設(shè)定的溫度，則調(diào)大AD值；如實(shí)際溫度高于設(shè)定的溫度，則調(diào)小AD值。0℃及600℃一般為默認(rèn)值無(wú)需調(diào)整。溫度有過(guò)沖比較嚴(yán)重的現(xiàn)象時(shí),反復(fù)多次校準(zhǔn)溫度一般可以解決. 在烙鐵頭校準(zhǔn)時(shí)，切記該組數(shù)據(jù)必須嚴(yán)格從小到大遞增，否則溫度無(wú)效。例如，如果校準(zhǔn)前：100℃,AD=110;200℃,AD =270;300℃,AD = 380，當(dāng)校準(zhǔn)200℃時(shí)，溫度不足200℃，需要將AD值從270調(diào)大，但其大小不能超過(guò)300°時(shí)的AD值380，如果從270調(diào)到380溫度還不能達(dá)到200℃，那就說(shuō)明300℃時(shí)的380這個(gè)值也偏小了，需先將300℃的380也增大。 2.2.6 其他校準(zhǔn) 按鍵校準(zhǔn)：不同廠家的編碼器AB通道不一定相同,如編碼器方向與習(xí)慣不符，可將該選項(xiàng)調(diào)整為1，默認(rèn)為0。 電壓校準(zhǔn)：如需矯正電源電壓，需旋轉(zhuǎn)編碼器將當(dāng)前電源電壓的測(cè)量值乘10取整保存在菜單中，如當(dāng)前電源電壓為24.4V，那么將該值調(diào)整為244即可；(注意此值對(duì)應(yīng)的編碼器步進(jìn)不為1,需多次旋轉(zhuǎn)才會(huì)進(jìn)1) 室溫校準(zhǔn)：如需矯正室溫，需旋轉(zhuǎn)編碼器將當(dāng)前室溫的測(cè)量值取證保存在菜單中，如當(dāng)前室溫為18℃，那么將該值調(diào)整為18即可；(注意此值對(duì)應(yīng)的編碼器步進(jìn)不為1,需多次旋轉(zhuǎn)才會(huì)進(jìn)1) 3 程序修改 為方便各位朋友在本程序的基礎(chǔ)上繼續(xù)添加或修改自己需要的功能，在此介紹一些常見(jiàn)的問(wèn)題。 3.1 準(zhǔn)備工作 首先需安裝Keil軟件（見(jiàn)群文件），并下載解壓STC-ISP軟件（見(jiàn)群文件）。添加型號(hào)和頭文件到Keil中，如圖3-1。然后打開(kāi)prj文件夾下的HAKKO.uvproj文件即可開(kāi)始修改。 圖3-1 添加型號(hào)和頭文件 3.2 可快捷修改的幾個(gè)設(shè)置               （1）打開(kāi)程序文件的config.h文件，找到圖3-2(a)所示位置。 (a) config.h文件部分代碼 (b)編譯按鈕 圖3-2 可快捷操作的幾個(gè)設(shè)置 （2）根據(jù)需要注釋相關(guān)定義； （3）設(shè)置完畢后按編譯按鈕，編譯按鈕在Keil界面左上角如圖3-2（b）所示的紅圈內(nèi)。 3.3 修改開(kāi)機(jī)LOGO ①準(zhǔn)備一張128*64的logo圖片，單色ＢＭＰ格式； ②打開(kāi)PCtoLCD2002軟件； ③點(diǎn)菜單上的模式，改成圖片模式。 ④點(diǎn)菜單上文件、打開(kāi)（打開(kāi)準(zhǔn)備好的bmp格式的logo圖片）如圖3-3； 圖3-3 ⑤點(diǎn)上面的齒輪，設(shè)字模選項(xiàng)，陰碼，列行式，逆向，Ｃ51，自定義格式（刪去行前綴和行后綴的大括號(hào)），如圖3-4所示； 圖3-4 字模選項(xiàng) ⑥設(shè)定好后，點(diǎn)確定，然后點(diǎn)生成字模，如圖3-6； ⑦復(fù)制生成的代碼，替換源程序中LQ12864.C中的LOGO[1024]數(shù)組，如圖3-5所示； 圖3-5 替換LOGO數(shù)組 ⑧點(diǎn)擊圖3-2(b)所示的編譯按鈕，編譯后即可下載。 3.4 提高烙鐵最大輸出功率 烙鐵最大輸出功率（24V側(cè)）實(shí)測(cè)已經(jīng)達(dá)75w以上，如果認(rèn)為不滿意可以手動(dòng)修改程序。但提高效果并不明顯且會(huì)造成進(jìn)口頭溫度檢測(cè)的波動(dòng)。為滿足更多人需要，特給出修改方法： （1）打開(kāi)程序文件的Sys_Sample.c文件，找到圖3-6所示位置。 圖3-6 Sys_Sample.c文件部分代碼 （2）根據(jù)需要將Get_ADC10bitResult也注釋?zhuān)?/font> （3）修改完畢后按編譯按鈕，編譯按鈕在Keil界面左上角如圖3-2（b）所示的紅圈內(nèi)。 3.5 修改控制器IO口 為方便使用其他控制板的朋友修改IO,特取消PCA功能并改用定時(shí)器生成PWM波,如圖3-7所示. （1）打開(kāi)程序的config.h文件，找到圖3-7所示位置。 圖3-7 config.h文件部分代碼 （2）修改適當(dāng)?shù)腎O，其中KEY_A為切換烙鐵頭按鍵，KEY_B為休眠或關(guān)機(jī)按鍵； （3）修改完畢后按編譯按鈕，編譯按鈕在Keil界面左上角如圖3-2（b）所示的紅圈內(nèi)。 4 結(jié)語(yǔ) 本程序?yàn)樘焐絋12焊臺(tái)最終版程序，程序中不再新增任何功能，不再修復(fù)任何不影響使用的BUG。軟硬件均已經(jīng)開(kāi)源，希望各位朋友在研究、使用的同時(shí)切實(shí)遵守開(kāi)源協(xié)議，尊重各版本作者勞動(dòng)成果，共同營(yíng)造一個(gè)自由、平等、排除商業(yè)模式干擾的交流平臺(tái)。再次感謝開(kāi)發(fā)本焊臺(tái)過(guò)程中向我提供過(guò)幫助的所有人，衷心感謝！ 單片機(jī)源程序如下: /********************************************************************************* * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2017, XinJiang University * All rights reserved. * * 文件名                :        Sys_Control.c * 描述                 :        溫度控制 * * 版本                        :        V3.0.2 * 作者                        :        王志浩 * 日期                        :        2017-10-19 * * 以下全部程序之著作權(quán)歸屬新疆大學(xué)所有，受《中華人民共和國(guó)著作權(quán)法》保護(hù)！ * 未經(jīng)第一著作權(quán)所有人書(shū)面授權(quán)，任何單位和個(gè)人不得將以下程序用于商業(yè)用途！ * 修改此程序請(qǐng)保留上述版權(quán)聲明，引用程序請(qǐng)注明出處！ **********************************************************************************/ #include "config.h" PID_s                IronPID = {12.0f,0.4f,0.3f,0.0f,{0.0f,0.0f},0.0f,0.0f,0.0f}; /************************************************************ * 函數(shù)名                :        IronTempControl * 功能說(shuō)明        :        PID控制烙鐵溫度，P分段，I分離、抗飽和 * * 輸入?yún)��?shù)        :        temp目標(biāo)溫度 * 輸出參數(shù)        :        無(wú) * * 修改記錄        :        新增函數(shù)，第一次編輯 * 歷次作者        :        王志浩 * 日期                        :        2017-10-22 *************************************************************/        void IronTempControl(unsigned int temp) {         //設(shè)定溫度         IronPID.Set = temp;         EA=0;//stop other interrupt         //反饋溫度         if(FtyModeFlag)//如果是在工廠模式，則按照校準(zhǔn)的烙鐵頭編號(hào)查表         {                 IronTemp.Feedback = GetIronTemp(FAC_DATA_Table.Adjust_s.Iron);         }         else//如果是在普通模式，則按照選定的烙鐵頭編號(hào)查表         {                 IronTemp.Feedback = GetIronTemp(MENU_DATA_Table.Other_s.Heater_Tip);         }         EA=1;         IronPID.Feedback = IronTemp.Feedback;           //誤差計(jì)算   IronPID.Delta[0] = IronPID.Set - IronPID.Feedback + STEADY_ERR;            //積分分離         if(IronPID.Delta[0] > 20.0f)         {                 IronPID.kP = 13.0f;                 IronPID.kI = 0.4f;         }         else if(IronPID.Delta[0]<-10.0f)         {                 IronPID.kP = 12.0f;                 IronPID.kI = 0.4f;         }         else         {                 IronPID.kP = 7.0f;                 IronPID.kI = 0.5f;         }           //PID計(jì)算         if(IronPID.Integration > 100)//積分超過(guò)上限時(shí)，只累計(jì)負(fù)的積分量         {                 if(IronPID.Delta[0] < 0)                 {                         IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];                 }         }         else if(IronPID.Integration < -100)//積分超過(guò)下限時(shí)，只累計(jì)正的積分量         {                 if(IronPID.Delta[0] > 0)                 {                         IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];                 }         }         else         {                 IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];         }                         IronPID.Out = IronPID.kP * IronPID.Delta[0] + IronPID.kD * (IronPID.Delta[0] - IronPID.Delta[1]) + IronPID.Integration;            //設(shè)定溫度大于50且小于最高溫度才開(kāi)烙鐵         if(IronPID.Set > 50 && IronPID.Set <= MENU_DATA_Table.Temp_s.Max_Temp && ((unsigned char)GetVoltage()>=FAC_DATA_Table.Other_s.Lim_Voltage))         {                 //大于255，直接等于255                 if(IronPID.Out > 255.0f)                 {                         PWM.Run = Enable;                         PWM.Duty = 255u;                 }                 //大于0                 else if(IronPID.Out > 0.001f)                 {                         PWM.Run = Enable;                         PWM.Duty = (unsigned char)IronPID.Out;                 }                 //負(fù)數(shù)                 else                 {                         PWM.Duty = 0;                         IronPID.Out = 0;                         PWM.Run = Disable;                         IRON = 0;                 }         }         //設(shè)定溫度小于50或大于最高溫度，則關(guān)烙鐵         else         {                 PWM.Duty = 0;                 IronPID.Out = 0;                 PWM.Run = Disable;                 IRON = 0;         }         //傳遞   IronPID.Delta[1] = IronPID.Delta[0]; } 復(fù)制代碼 0.png (8.77 KB, 下載次數(shù): 230) 下載附件 2018-1-8 22:49 上傳 全部資料51hei下載地址： 白光烙鐵_V3.1.1硬件SPI（天山V1.2）.rar (995.1 KB, 下載次數(shù): 2277) 2018-1-8 10:11 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5

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kandanfengchen	+ 5	很給力！關(guān)于T12單片機(jī)控制的資料似乎不多.
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